-
公开(公告)号：CN118025360A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410097718.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 汕头大学
IPC: B62D57/024 , B05D3/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种喷涂光固化功能的变直径柱体外壁全向蠕动机器人，包括两个机器人车体以及分别连接于所述两个机器人车体上部分之间和下部分之间的两条束紧带，所述机器人车体包括上车体、下车体以及连接两者的之间丝杆滑块模组，其中一个所述机器人车体连接有喷涂光固化设备。本发明具有可以在柱体表面全向仿生蠕动、可以适应大尺寸变直径柱体、可以实现管道塔筒等后期免拆损地喷涂及光固化功能等特点，本发明实现了仿生运动节律的全向移动。通过麦克纳姆轮及其弹性悬挂适应大尺寸变直径柱体表面的曲率变化。通过装载喷涂和光固化设备实现塔筒管道等后免拆损补漆，同时喷涂光固化设备紧实一种实用形式，通过更换其他末端，可以实现柔性的实用功能。
-
公开(公告)号：CN108725628B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810999605.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构，包含核心控制模块、中节模块和运输模块。每个组合模块式的轮式底盘机构由一个核心控制模块，以及数个中节模块和运输模块组合而成。底盘机构的负载能力和车体长度都可根据实际需要对各模块进行调节组合，同时组合后均可获得全向移动能力。与现有技术相比，本发明底盘机构形式新颖，可行性高，关键在于，其组合模块式设计拥有实时运载的调整能力，其运输模块的双驱动轮舵轮的驱动系统和可控升降变形的悬挂系统可使运输模块作为室内仓储机器人移动底盘或者舵轮驱动单元，从而实现高能量利用效率、高灵活度和高自动化融合性。
-
公开(公告)号：CN108706047B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810660565.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及一种除草小车，特别涉及一种基于利用太阳能的无动力除草小车，包含通用底盘模块、除草模块和云台发电模块，除草模块固定在通用底盘模块前方，云台发电模块固定在通用底盘模块上方，通用底盘模块和云台发电模块均安装了太阳能板。与现有技术相比，本发明具有更稳定和更高效率的底盘驱动机构，同时能够追踪太阳位置使云台上的太阳能板的发电能力基本保持在最大状态，车体的固定式太阳能发电和云台的两轴太阳能追踪发电基本满足全车的用电需要，实现除草车的长时间续航作业。本发明适用于小区域不平整草地，是低功耗、高效率驱动、模块化和适合自动化的轮式无动力除草小车。
-
公开(公告)号：CN111179198B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911392927.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 汕头大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T3/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/044
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AI技术的摄像头涂胶图像增强与检测方法，包括步骤：步骤1，将1张完整的涂胶图像中的胶水区域分为20份子图像；步骤2，使用VGG16模型将20份子图像分为高、低对比度两类图像；步骤3，使用cycleGAN模型将低对比度图像增强为高对比度图像；步骤4，进行图像拼接并使用阈值分割及边缘检测提取出胶水的轮廓；步骤5，判断涂胶的质量合格与否。本发明，对于涂胶图像胶水区域中的低对比度部分具有明显的增强效果，能在保证背景基本不变的情况下，将胶水与背景的灰度值差从20左右提升到55左右。本发明大大减低了图像处理难度并提高了视觉检测精度。本发明也适用于对其它低对比度图像的增强与检测。
-
公开(公告)号：CN107441769B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710536438.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种多公转轴分离柱高效分流色谱仪，包括底座、支撑装置、驱动装置、旋转装置。旋转装置包括主轴、中间轴、一级旋转支架、二级旋转支架、齿轮系统。每组分离单元由四个分离柱构成，三组分离单元通过旋转支架呈轴对称的与主轴连接，其特征在于，每个分离柱既可以绕自身轴线自转，也可以绕与自身轴线平行的中间轴公转，相当于平行轴逆流色谱仪，还可以绕与自身轴线垂直的主轴公转，相当于正交轴逆流色谱仪，即每个分离柱有一个自转运动和两个公转运动。这种分离柱的特殊运动方式，可以同时发挥平行轴逆流色谱仪和正交轴逆流色谱仪的优势，强化了逆流色谱仪的离心力场，具有分离效率高，运用范围广，可适应性强等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725628A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810999605.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构，包含核心控制模块、中节模块和运输模块。每个组合模块式的轮式底盘机构由一个核心控制模块，以及数个中节模块和运输模块组合而成。底盘机构的负载能力和车体长度都可根据实际需要对各模块进行调节组合，同时组合后均可获得全向移动能力。与现有技术相比，本发明底盘机构形式新颖，可行性高，关键在于，其组合模块式设计拥有实时运载的调整能力，其运输模块的双驱动轮舵轮的驱动系统和可控升降变形的悬挂系统可使运输模块作为室内仓储机器人移动底盘或者舵轮驱动单元，从而实现高能量利用效率、高灵活度和高自动化融合性。
-
公开(公告)号：CN108706047A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810660565.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 汕头大学
CPC classification number: B62D5/0421 , A01D34/43 , A01D34/58 , A01D34/84 , B60G3/20 , B60K1/00 , H02S20/30 , H02S30/20
Abstract: 本发明涉及一种除草小车，特别涉及一种基于利用太阳能的无动力除草小车，包含通用底盘模块、除草模块和云台发电模块，除草模块固定在通用底盘模块前方，云台发电模块固定在通用底盘模块上方，通用底盘模块和云台发电模块均安装了太阳能板。与现有技术相比，本发明具有更稳定和更高效率的底盘驱动机构，同时能够追踪太阳位置使云台上的太阳能板的发电能力基本保持在最大状态，车体的固定式太阳能发电和云台的两轴太阳能追踪发电基本满足全车的用电需要，实现除草车的长时间续航作业。本发明适用于小区域不平整草地，是低功耗、高效率驱动、模块化和适合自动化的轮式无动力除草小车。
-
公开(公告)号：CN105262539A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510710089.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 汕头大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/60
Abstract: 本发明涉及一种增益自调整型正交频分复用可见光通信装置，包括发送端、可见光信道和接收端，所述发送端包括第一DSP辅助模块、DSP发送模块、DC/DC驱动模块、DAC模块、信号耦合模块和LED光源模块，所述接收端包括可见光探测模块、前置放大与滤波模块、增益自调整模块、差分变换模块、差分ADC模块、DSP接收模块、第二DSP辅助模块，所述LED光源模块发出的光信号通过可见光信道传输至可见光探测模块。本发明通过自适应增益技术调整接收端信号的幅度，使其处于电子器件的线性工作范围内；本发明可降低通信装置的误码率，并实现在较大通信距离范围内误码率的均一化，从而为室内短途无线通信提供解决方案。
-
公开(公告)号：CN118482161A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410436073.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种热利用折翼摆动装置，包括：气缸机构，包括底座与第一活塞，所述底座内设置有空腔，所述第一活塞位于所述空腔内，所述第一活塞连接有向上穿出所述底座的驱动杆；支架，连接于所述底座顶侧；摆动机构，设置于所述支架上，所述摆动机构具有可上下摆动的第一扑翼，所述摆动机构与所述驱动杆传动连接，所述驱动杆可带动所述第一扑翼上下摆动，本发明可将整体作为摆件放置于热源位置，将热量利用作为驱动力，带动第一扑翼上下摆动，不需要再另外加装驱动源，使用时更加节能环保，提高整体的趣味性与实用性。
-
公开(公告)号：CN118145036A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410264456.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种相位可调的扑翼机器人，包括：支架；第一电机，连接于支架上，第一电机传动连接有空间曲轴，空间曲轴具有两个偏离其旋转轴线设置的连接段；左扑翼组，包括左前翅部与左后翅部，左前翅部转动连接于支架的左前侧，一个连接段传动连接于左前翅部，左前翅部上转动连接有左空间连杆，左后翅部转动连接于支架的左后侧；右扑翼组，包括右前翅部与右后翅部，右前翅部转动连接于支架的右前侧，另一个连接段传动连接于右前翅部，右前翅部上转动连接有右空间连杆，右后翅部转动连接于支架的右后侧，本发明通过改变左空间连杆与右空间连杆的形状，可调整前后翅的扑动相位角，进而满足所需要的使用性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.027 seconds)
