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公开(公告)号：CN118529272A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410593722.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种空间大尺度桁架式可展开抓捕装置，包括基座和多个机械手爪；机械手爪包括多个依次连接的折展单元，折展单元包括两个机架、双剪叉模块、支撑机构和驱动机构；机架上设有第一连接部、多个第一活动构件、第二连接部以及多个第二活动构件；第一活动构件可相对于第一连接部进行移动和旋转，第二活动构件可相对于第二连接部进行移动；双剪叉模块包括在第二方向上间隔设置的两个剪叉机构；剪叉机构包括两个剪叉杆以及四个转接件，两个剪叉杆的中部通过转动副R1相铰接，转接件通过转动副R2与剪叉杆的端部相铰接并通过转动副R3与第一活动构件相铰接。本发明采用双剪叉机构构成并联平台来提升整体刚度，具有结构可靠性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN110127049B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910403998.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 汕头大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种“8”字形翼尖轨迹的微型仿生扑翼机，包括机架，安装于机架上的动力机构、双曲柄摇杆机构、基于球铰的空间机构和尾翼机构，双曲柄摇杆机构包括两个曲柄锥齿，两个曲柄锥齿相互啮合连接，动力机构与其中一个曲柄锥齿传动连接，基于球铰的空间机构包括两个呈左右对称设置的空间多连杆组件，两个空间多连杆组件与两个曲柄锥齿一一对应连接，曲柄锥齿通过传动连杆带动摇杆摇动，摇杆带动动力输入杆绕第三转动副摆动，翼根控制杆在动力输入杆的带动下和惯性约束杆的约束下运动，翼根控制杆在三个球副的约束下实现扑动、摆动、翻转动作，使微型仿生扑翼机的扑翼运动模式更加贴近飞行生物。本发明用于微型扑翼飞行器中。
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公开(公告)号：CN113402635A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110675615.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及肝素分离纯化技术领域，具体涉及一种扩张床逆流色谱分离纯化肝素的方法；以阴离子交换树脂作为固体吸附介质，将其加入扩张床逆流色谱分离柱中，肝素溶液上样至扩张床逆流色谱进行吸附、洗脱、醇沉、离心、洗涤得纯化后的肝素。本发明将固定床柱层析中普遍使用的固体分离介质加入逆流色谱的分离柱中，基于逆流色谱流体动力学平衡原理，在分离柱中形成吸附介质扩张分散的状态，构建出扩张床逆流色谱，可作为一种新型的色谱分离方法用于分离极性多糖类肝素药物。该方法处理样品量高、吸附介质利用率显著提升，在极性多糖类生物活性大分子的分离纯化中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110346491B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910664674.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了多功能倾角可调式逆流色谱仪，包括底板、顶板、支柱，所述底板的顶侧设置有下底座，所述下底座上通过第一轴承连接有主轴，所述主轴上传动连接有旋转座，所述旋转座的上方设置有上固定板，所述上固定板上通过第二轴承连接有齿轮座，所述齿轮座的底侧设置有主齿轮，所述底板与所述顶板之间设置有不少于一组的分离单元，所述分离单元包括连接支架、连接杆、旋转上座、旋转下座、分离柱、转动传动组件，所述主轴上传动连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述主轴转动时，所述主齿轮通过所述转动传动组件使所述分离柱自转，本发明可改变分离柱相对于地面的倾角，使其可切换成不同的分离方式，使用更加灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN112896276A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110127465.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 汕头大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种上下楼代步小车，包括：底架；侧支撑机构，其包括左履带、右履带、第一驱动电机与第二驱动电机；前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴、摆臂与前支撑轮，前传动轴转动连接于底架上，第三驱动电机驱动连接于前传动轴，摆臂的一端连接于前传动轴上，前支撑轮转动连接于摆臂的另一端；后支撑机构，其包括后传动轴与后支撑轮，后传动轴转动连接于底架上，后支撑轮连接于后传动轴上；载人机构，其包括站立台与角度调节件，站立台的一侧铰接于底架上，角度调节件连接于站立台与底架之间，本发明可实现平稳地上、下楼，使用方便，并且不需要对传统的楼梯进行加装，更易于推广使用，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112625559A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011504250.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 广东文华包装有限公司 , 汕头大学 , 汕头轻工装备研究院
IPC: C09D167/02 , C09D175/04 , C09D5/16
Abstract: 本发明公开了一种具有防污功能的仿纸包装袋及其制备工艺，包括基体内层、基体外层、印刷图案层以及最外层的仿纸层；本发明还公开了所述具有防污功能的仿纸包装袋的制备工艺，包括如下步骤：聚氨酯水性涂料制备，印刷前处理，PET膜印刷，干燥，PET膜和PE膜复合，制袋，从而得到具有防污功能的仿纸包装袋。本发明的塑料包装袋，通过在聚氨酯水性涂料中加入纳米碳钛笼树脂，不仅提高了包装的密封性、抗污性、可回收性和防静电性能，还极大缩短了印刷后的干燥时间，提高印刷涂层的强度，赋予仿纸包装袋纸袋质感、表面防污等特性。
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公开(公告)号：CN110815178A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038593.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的机器人，包括静平台、设置于静平台上方的动平台，静平台与动平台之间连接有上连杆与下连杆，静平台上圆周阵列设置有三组绳索驱动支链，绳索驱动支链包括传动绳、电机、收线轮盘、支撑架、第一槽轮、伸缩杆、第二槽轮，电机设置于静平台上，电机驱动收线轮盘转动，第一槽轮转动连接于支撑架上，第二槽轮转动连接于伸缩杆上，传动绳依次绕过收线轮盘、第一槽轮与第二槽轮，任一组绳索驱动支链内的传动绳的两端分别通过转向结构连接于动平台的两侧，转向结构包括挡板、连接杆、第三槽轮，本发明在驱动上实现了非冗余驱动，具有结构简单、工作空间大、运动惯量小的特点。
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公开(公告)号：CN108037227B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711247669.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 汕头大学
IPC: G01N30/42
Abstract: 本发明涉及化工机械领域，具体公开了一种电场强化作用下的高速逆流色谱仪，包括底座、驱动装置、旋转装置、电场装置、至少两组分离单元。通过在较小管径的分离管内置在管径较大的水管内，通过向冷却水管不断注入循环冷却液来带走分离管内通电过程中产生的焦耳热来实现分离管内溶液的冷却。本发明提供了一种电场强化作用下高速逆流色谱仪，能够较好的将高速逆流色谱分离技术和电促分相技术融合，将两种高效的分离技术用于同一设备进行分离实验，同时发挥高速逆流色谱分离技术和高效电促分相技术的优势，较好的实现了分离管内液体的冷却，保持了分离样品的生物活性，大大的提高了分离效率，缩短了分离时间，具有可适应性强、分离效率高、运用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104827461B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510203709.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及一种工作空间大，具有一定灵活性和柔性的串并混联机器人，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台，所述的串联运动单元使用旋转电机通过齿轮带动直线电机固定板沿着所述的定平台上的弧形导轨做弧形运动，所述的并联运动单元使用安装在直线电机固定板上的双动子直线电机，通过运动支链驱动所述的动平台做水平和垂直运动。该串并混联机器人结构紧凑，模块化程度高，制造，安装相对简单，工作范围大，姿态调整灵活，自动化程度高，控制相对简单，适合在电子、轻工、食品等众多行业内实现大批量快速精准装配、喷涂、搬运等多种作业。
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公开(公告)号：CN106370761A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611078904.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 汕头大学
CPC classification number: G01N30/6047 , G01N30/42
Abstract: 本发明涉及化工机械领域，具体涉及一种倾角可调式逆流色谱仪，包括底座、公转驱动装置、公转模块、自转驱动装置和自转模块，所述公转模块包括公转主轴、上旋转支架和下旋转支架，所述上旋转支架和下旋转支架设置在所述公转主轴上，所述公转驱动装置和公转主轴设置在底座上，所述公转驱动装置驱动所述公转主轴旋转，所述自转模块包括上压块、下压块、上倾角调节滑块、下倾角调节滑块、上轴承座、下轴承座、上万向节、下万向节和分离柱，所述自转驱动装置设置在所述下旋转支架上并驱动所述下万向节旋转。本发明既可以调节分离柱的倾角和β值，又可以调节分离柱自转与公转的比值，具有可适应性强、运用范围广、分离效率高、功能全面等特点。
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