本发明公开了一种上下楼代步小车，包括：底架；侧支撑机构，其包括左履带、右履带、第一驱动电机与第二驱动电机；前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴、摆臂与前支撑轮，前传动轴转动连接于底架上，第三驱动电机驱动连接于前传动轴，摆臂的一端连接于前传动轴上，前支撑轮转动连接于摆臂的另一端；后支撑机构，其包括后传动轴与后支撑轮，后传动轴转动连接于底架上，后支撑轮连接于后传动轴上；载人机构，其包括站立台与角度调节件，站立台的一侧铰接于底架上，角度调节件连接于站立台与底架之间，本发明可实现平稳地上、下楼，使用方便，并且不需要对传统的楼梯进行加装，更易于推广使用，实用性强。