公开(公告)号：CN118322225A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410593636.5

申请日：2024-05-14

Applicant: 汕头大学

Inventor： 高长青 ,  李健晖 ,  王瀚林 ,  赵永杰 ,  吴嘉俊 ,  王土坤

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种空间可展开抓取机械手装置，包括安装平台和机械手本体，机械手本体包括多个依次连接的折展单元，折展单元为基于3R1P的桁架式可展开单元，其包括上下设置的两个机架、设置在两个机架之间并分别与两个机架连接的两个半剪叉机构、形成抓取面的两条随动支链以及驱动机构；其中，机架包括两个移动构件，两个移动构件通过移动副连接而可产生相对移动；半剪叉机构包括两个剪叉杆，两个剪叉杆的一端分别铰接在同一中间连接件上，两个剪叉杆的另一端分别与两个移动构件相铰接；随动支链包括互相铰接的两个翼板，两个翼板的自由端分别与两个机架中相对应的两个移动构件相铰接。本发明具有抓取稳定可靠和抵抗外力扰动能力强的优点。

公开(公告)号：CN118920062A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410960996.4

申请日：2024-07-17

Applicant: 汕头大学

Inventor： 高长青 ,  李健晖 ,  王瀚林 ,  赵永杰 ,  王奉涛 ,  夏雷雷

IPC: H01Q1/08 ,  B64G1/22 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明公开了一种新型星载大尺度可展开索网天线周边桁架装置，包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；所述平面连杆机构包括中心轴及分别上下滑动运行于所述中心轴上的第一滑块座和第二滑块座，所述第一滑块座和所述第二滑块座周向布设有滑动铰接连接头，所述第一滑块座上的滑动铰接连接头通过若干第一连杆依次分别连接有连接座，相应连接座之间设有支撑杆，相邻两平面连杆机构共用所述连接座和所述支撑杆。本发明规模可调整，可重复使用，具有极大的折展比，结构强度大。

公开(公告)号：CN119370342A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411754405.4

申请日：2024-12-02

Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 ,  汕头大学

Inventor： 高长青 ,  周文雪 ,  甘阳洲 ,  李健晖 ,  黄源丰 ,  钟桂生 ,  郭嘉楠 ,  夏雷雷

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台，包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置，所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高，使得该可展开机构具有良好的负载能力，可扩展性强，能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。