本发明公开了一种大型星载可展开天线周边桁架装置，包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；所述平面连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、设于所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上的连接座组件及通过连接座组件铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的连杆组件，所述连杆组件具有水平完全展开状态或向上收拢状态，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆构成相邻两平面连杆机构的共用续接组件。本发明具有优良的折展比，刚度强，结构稳定性好，使天线精度得到更好的维持。