一种车辆行驶转向控制方法、系统及起重机

    公开(公告)号:CN118722855A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411226634.9

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,具体是一种车辆行驶转向控制方法、系统及起重机,一种车辆行驶转向控制方法,包括:根据驾驶员操作,获取操作指令和车辆转向状态;根据车辆转向状态,判断是否输出提桥指令;若输出提桥指令,则根据操作指令,重新获取各电控转向轴上轮胎的转向比例系数;否则,重新获取操作指令和车辆转向状态;根据提桥指令执行提桥,直至提桥完成为止,根据操作指令和各电控转向轴上轮胎的转向比例系数,执行行驶转向。该车辆行驶转向控制方法、系统及起重机能够在轮胎最大转角受限的情况下进一步地减小车辆的转弯半径,提高车辆的通过能力和转场性能。

    一种气压制动系统及起重机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118418958A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410326428.9

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本申请公开了工程机械领域中的一种气压制动系统,其包括脚制动阀;手制动阀、二桥气控装置、空气机;所述二桥气控装置包括连接所述脚制动阀、所述手制动阀的回路储气筒一、回路储气筒二、制动阀组件二以及弹簧储能制动气室组,所述制动阀组件二控制所述回路储气筒一、回路储气筒二的是否连通弹簧储能制动气室组;一桥气控装置;一桥气控装置包括连接所述脚制动阀的回路储气筒三、制动阀组件一以及膜片式制动气室组,制动阀组件一控制所述回路储气筒三是否连通膜片式制动气室组;本申请中制动阀组件一、制动阀组件二的设计可实现行车制动与驻车制动同步起作用;这样可以短时间内提高整机的制动能力,提高了整机的驻坡角度,提升车辆的适用场景。

    一种行驶模式控制系统及起重机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116199123A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310152438.0

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种行驶模式控制系统及起重机,该控制系统包括控制器,控制器与电瓶箱连接,电瓶箱为控制器供电;所述控制器的输入端连接角度传感器、多个压力传感器,其输出端通过电磁阀组连接轴间差速结合气缸、分动箱差速结合气缸、分动箱低档结合气缸、分动箱高档结合气缸、机械驱动结合气缸、液压驱动结合气缸及多个轮间差速结合气缸;其中,所述电磁阀组与储气筒连接;所述控制器接收各种输入信号并自主调节输出控制信号来控制电磁阀组中的各电磁阀是否得电,储气筒向得电的电磁阀送气,进而控制相应的气缸工作。本发明的技术方案能够自动切换各种行驶模式,以适应不同行驶工况。

    工程车辆
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107215198A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710510903.8

    申请日:2017-06-29

    CPC classification number: Y02T10/6265 B60K6/36 B60K6/52 B60K17/165

    Abstract: 本发明涉及一种工程车辆,工程车辆包括动力装置和由所述动力装置驱动的第一驱动桥,所述工程车辆还包括第二驱动桥(10)和用于将所述动力装置的动力传递给所述第二驱动桥(10)的传动轴(8),所述第二驱动桥(10)包括离合机构(13),以控制所述第二驱动桥(10)是否与所述传动轴(8)传递动力。应用本申请的技术方案,第二驱动桥(10)包括离合结构(13),在第二驱动桥(10)作为从动桥时,离合结构(13)能够断开第二驱动桥(10)与其外部的其它部件的传动,以降低工程车辆的损耗和第二驱动桥外的其它部件的磨损。

    用于重型工程机械车辆的轮辋及重型工程机械车辆

    公开(公告)号:CN104354527A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410520465.X

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于重型工程机械车辆的轮辋及重型工程机械车辆,轮辋包括通过螺栓螺母连接的对开式的铝合金轮辋结构,所述铝合金轮辋结构分为轮辋内体(4)和轮辋外体(1),所述轮辋内体(4)的外侧轮廓与所述轮辋外体(1)的内侧轮廓部分配合,形成在轴向上和径向上的定位。本发明采用了通过螺栓螺母安装的对开式的铝合金轮辋结构,并且轮辋内体和轮辋外体的装配上采用可靠的轴向和径向定位,因此相比于现有的三件式钢制轮辋更加安全、可靠,在轮胎装配上也更加简单方便,不仅满足了重型工程机械车辆的承载要求,还避免了现有的三件式钢制轮辋存在的锁圈弹出危险。

    一种非驱动独立悬架车轴及全地面起重机

    公开(公告)号:CN104191925A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410454190.4

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种非驱动独立悬架车轴及全地面起重机,其中,非驱动独立悬架车轴,包括左半轴和右半轴,所述左半轴和右半轴均包括悬挂油缸和非驱动轮边,还包括横向定位机构,所述横向定位机构设置在所述左半轴和所述右半轴之间,所述横向定位机构分别与两个所述非驱动轮边连接,且还与车架连接,所述横向定位机构用于为所述左半轴和所述右半轴进行横向定位,平衡所述左半轴和所述右半轴所受的横向力,并将牵引力或制动力传递到所述车架。本发明能够平衡车轴所受的横向力,优化悬挂油缸的受力,减轻对悬挂油缸的磨损。

    工程车辆底盘气路控制系统以及全地面起重机

    公开(公告)号:CN103481884A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310473773.7

    申请日:2013-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种工程车辆底盘气路控制系统以及包括该工程车辆底盘气路控制系统的全地面起重机,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在可靠性较差的技术问题。该工程车辆底盘气路控制系统中:第一回路分别为一轴前侧气室、二轴前侧气室、三轴气室供应行车制动气流;第二回路为一轴后侧气室、二轴后侧气室、四轴气室以及五轴气室供应行车制动气流;手继动阀的抑制作用回路控制口41口进气口连接一个三通梭阀结构的出气口,该梭阀两个进气口分别连接行车制动两个控制回路,通过比较行车制动双回路气压压力,取较大者控制手继动阀的开启与关闭,实现了一个回路失效后手制动功能仍不会在行车制动中起作用,保护行车安全。

    一种油气悬架系统及车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117429211A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311454126.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域,公开了一种油气悬架系统及车辆,包括油泵、液压油箱、在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀、降换向阀、弹刚性切换阀以及整体提升换向阀;所述升换向阀和整体提升换向阀的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路,所述升换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接;所述整体提升换向阀的另一端与悬架油缸的有杆腔连接;所述降换向阀的T口连接到液压油箱,所述降换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接。本发明的有益效果为:不仅可以实现车身单侧或两侧油缸同时升降、在支腿支撑状态下实现一组悬架内车桥整体提升,还可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶、在支腿支车状态下的实现单个车桥提升。

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