基板传送机械手终端受动器

    公开(公告)号:CN106489194B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201580036350.6

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 于此公开用于支撑基板的装置的实施方式。在一些实施方式中,用于支撑基板的装置包含:支撑构件;及多个基板接触元件,该多个基板接触元件由该支撑构件突出,其中该多个基板接触元件的每一个包含:第一接触表面,在基板放置于该第一接触表面上时支撑该基板;及第二接触表面,该第二接触表面由该第一接触表面延伸;其中该第二接触表面邻近该基板的周边以防止该基板的径向移动;其中该第一接触表面相关于该支撑构件处于第一角度,且该第二接触表面相关于该支撑构件处于第二角度;且其中该第一角度介于约3度与5度之间。

    用于清洁基板的方法和装置

    公开(公告)号:CN105074879B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201480009016.7

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 一种基板清洁装置可包括:基板支撑构件,用以支撑基板,该基板具有第一侧面和污染的第二侧面;液态二氧化碳源;气态二氧化碳源;及一或更多个喷嘴,该一或更多喷嘴耦合至液态二氧化碳源和气态二氧化碳源,其中一或更多个喷嘴配置为接收液态二氧化碳及排放来自液态二氧化碳源的固态和气态二氧化碳的第一混合物至基板的第二侧面,及接收气态二氧化碳及排放来自气态二氧化碳源的固态和气态二氧化碳的第二混合物至基板的第二侧面。清洁基板的方法可在基板清洁装置中执行。

    用于清洁基板的方法和装置

    公开(公告)号:CN105074879A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201480009016.7

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 一种基板清洁装置可包括:基板支撑构件,用以支撑基板,该基板具有第一侧面和污染的第二侧面;液态二氧化碳源;气态二氧化碳源;及一或更多个喷嘴,该一或更多喷嘴耦合至液态二氧化碳源和气态二氧化碳源,其中一或更多个喷嘴配置为接收液态二氧化碳及排放来自液态二氧化碳源的固态和气态二氧化碳的第一混合物至基板的第二侧面,及接收气态二氧化碳及排放来自气态二氧化碳源的固态和气态二氧化碳的第二混合物至基板的第二侧面。清洁基板的方法可在基板清洁装置中执行。

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