基板传送机械手终端受动器

    公开(公告)号:CN106489194B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201580036350.6

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 于此公开用于支撑基板的装置的实施方式。在一些实施方式中,用于支撑基板的装置包含:支撑构件;及多个基板接触元件,该多个基板接触元件由该支撑构件突出,其中该多个基板接触元件的每一个包含:第一接触表面,在基板放置于该第一接触表面上时支撑该基板;及第二接触表面,该第二接触表面由该第一接触表面延伸;其中该第二接触表面邻近该基板的周边以防止该基板的径向移动;其中该第一接触表面相关于该支撑构件处于第一角度,且该第二接触表面相关于该支撑构件处于第二角度;且其中该第一角度介于约3度与5度之间。

    基板传送机械手终端受动器

    公开(公告)号:CN106489194A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201580036350.6

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 于此公开用于支撑基板的装置的实施方式。在一些实施方式中,用于支撑基板的装置包含:支撑构件;及多个基板接触元件,该多个基板接触元件由该支撑构件突出,其中该多个基板接触元件的每一个包含:第一接触表面,在基板放置于该第一接触表面上时支撑该基板;及第二接触表面,该第二接触表面由该第一接触表面延伸;其中该第二接触表面邻近该基板的周边以防止该基板的径向移动;其中该第一接触表面相关于该支撑构件处于第一角度,且该第二接触表面相关于该支撑构件处于第二角度;且其中该第一角度介于约3度与5度之间。

    基板传送机械手终端受动器

    公开(公告)号:CN109727900B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201811152281.7

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 于此公开用于支撑基板的装置的实施方式。在一些实施方式中,用于支撑基板的装置包含:支撑构件;及多个基板接触元件,该多个基板接触元件由该支撑构件突出,其中该多个基板接触元件的每一个包含:第一接触表面,在基板放置于该第一接触表面上时支撑该基板;及第二接触表面,该第二接触表面由该第一接触表面延伸;其中该第二接触表面邻近该基板的周边以防止该基板的径向移动;其中该第一接触表面相关于该支撑构件处于第一角度,且该第二接触表面相关于该支撑构件处于第二角度;且其中该第一角度介于约3度与5度之间。

    基板传送机械手终端受动器

    公开(公告)号:CN109727900A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811152281.7

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 于此公开用于支撑基板的装置的实施方式。在一些实施方式中,用于支撑基板的装置包含:支撑构件;及多个基板接触元件,该多个基板接触元件由该支撑构件突出,其中该多个基板接触元件的每一个包含:第一接触表面,在基板放置于该第一接触表面上时支撑该基板;及第二接触表面,该第二接触表面由该第一接触表面延伸;其中该第二接触表面邻近该基板的周边以防止该基板的径向移动;其中该第一接触表面相关于该支撑构件处于第一角度,且该第二接触表面相关于该支撑构件处于第二角度;且其中该第一角度介于约3度与5度之间。

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