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公开(公告)号：CN115762140B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211358105.5
申请日：2022-11-01
申请人： 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
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公开(公告)号：CN115762140A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211358105.5
申请日：2022-11-01
申请人： 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
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公开(公告)号：CN115116297B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210669849.2
申请日：2022-06-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库，情境生成，建立教学模型，接管培训，接管能力评价分析；本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训，将接管行为拆分为一个个小的操作动作，定义了驾驶人在接管提醒出现时，眼睛需要观察哪里，手部和脚部需要怎样操作，以及这些操作的先后顺序，解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外，还通过对接管能力评价分析，可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。
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公开(公告)号：CN118261051A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410398408.2
申请日：2024-04-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种构建基于异质图网络的交叉口人车轨迹预测模型的方法，属于深度学习和个体轨迹预测领域，构建交叉口人车轨迹预测模型，其包括基于数据驱动的个体空间编码模块、基于知识驱动的个体空间编码模块和轨迹特征时间编码模块，获取公开数据集Ind和Interaction对模型进行训练；采用异质图结构来表征异质交通个体之前的空间关系，获取异质交通个体的隐藏特征；引入了社会力知识查询机制，并通过异质图边卷积方法将其转化为物理知识隐藏特征；利用Transformer模型进行交通个体轨迹特征时间编码、解码；使得模型能够关注到个体自身存在的时间依存性，解决了现有研究中存在的考虑维度单一的问题。
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公开(公告)号：CN118135809A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410294368.7
申请日：2024-03-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种电动自行车道路环境危险识别判断与提醒方法，涉及交通安全风险判断技术领域，包括利用摄像头获取电动自行车前、后方危险区域的图像，提取相关数据；构建用于划分危险等级的决策树模型并进行训练；利用决策树模型得到骑行环境实时的危险等级，在仪表盘上显示危险等级提醒骑行人，将骑行环境中的所要面对的诸多危险因素识别并量化为危险等级，以此给予对应的提示，增加了在骑行过程中的安全程度。
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公开(公告)号：CN117885743A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410220387.5
申请日：2024-02-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种驾驶员异常状态识别恢复方法，包括对驾驶员的驾驶状态进行监控并采集状态数据，提取驾驶状态特征；根据不同驾驶状态特征的权重，建立用于识别驾驶员状态的随机森林模型；基于驾驶状态特征和随机森林模型，对驾驶员驾驶状态进行划分分类；针对异常驾驶状态的分类对驾驶员驾驶能力进行恢复。一种驾驶员异常状态识别恢复系统包括：数据采集单元、数据处理和分析单元、预警显示单元。本发明采用两阶段识别分类法，初步识别分类检测出状态趋势后采用随机森林模型进行精确状态分类，减少交通流等其他因素对分类准确性的影响、提高系统分类精度和效率，从而提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117423248A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311275268.1
申请日：2023-09-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法，涉及交通安全与管理领域，包括获取交通流信息、交通环境信息、大型车的总车重、位置、天气信息；判断出在该路口进行左转的大型车，获得左转大型车出道口各车道的道路实际通行能力；获取目标车辆的最小转弯半径，确定目标车辆可驶入的车道；确定目标车辆在可驶入的车道上的行驶风险性评估，生成最优车道播报给目标车辆的车载通讯终端。采用实时数据和人工智能算法相结合，将影响大型车左转的多重因素纳入考量范围内，使得生成最优车道兼具风险度低与实际通行能力高的特性，有效地提高了道路实际通行能力，提高交通效率。
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公开(公告)号：CN107097775B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710363190.7
申请日：2017-05-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法，该系统包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块。该方法步骤：通过GPS定位模块，采集行车位置与方向数据；通过液面高度采集模块，采集车辆静止时液罐内液体高度；通过运算模块，计算得到车辆侧翻临界速度；通过决策模块，将临界侧翻速度与行驶速度进行比较，确定车辆所处状态；报警模块与油门控制模块，接收决策模块信息，进行报警与油门控制。本发明能够在液体罐车转弯行驶速度较高时，为驾驶员提供预警，并可以通过控制油门进而控制车速，达到防止车辆侧翻保证人员与车辆安全的目的。
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公开(公告)号：CN115294782B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115641713A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211272971.2
申请日：2022-10-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
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