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公开(公告)号：CN108657175A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810421032.7
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/184
摘要： 本发明公开了一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统，包括移动GIS模块、车辆信息模块、侧翻状态判定模块、预警模块、主动速度控制模块。本发明中，移动GIS模块获取车辆位置信息并利用地理信息系统获得前进方向上弯道和道路信息；车辆信息模块存储车辆参数信息以及实时获取罐内液体信息；侧翻状态判断模块结合上述两个模块的信息建立液罐车在弯道行驶时的侧翻临界速度的计算模型，将车辆当前行驶速度与最小侧翻临界速度进行对比，根据比较结果判断其是否会发生侧翻；预警模块在有侧翻危险时通过语音等形式警告驾驶员控制车速；主动速度控制模块在紧急情况下通过发动机节气门和制动装置的控制来降低车速。本发明保障了驾驶员和车辆的安全。
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公开(公告)号：CN107097775A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710363190.7
申请日：2017-05-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法，该系统包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块。该方法步骤：通过GPS定位模块，采集行车位置与方向数据；通过液面高度采集模块，采集车辆静止时液罐内液体高度；通过运算模块，计算得到车辆侧翻临界速度；通过决策模块，将临界侧翻速度与行驶速度进行比较，确定车辆所处状态；报警模块与油门控制模块，接收决策模块信息，进行报警与油门控制。本发明能够在液体罐车转弯行驶速度较高时，为驾驶员提供预警，并可以通过控制油门进而控制车速，达到防止车辆侧翻保证人员与车辆安全的目的。
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公开(公告)号：CN107054521B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710357115.X
申请日：2017-05-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60Q5/00 , B60Q9/00 , B60R1/22 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统，包括检测车辆附近是否出现行人或骑乘者的行人或骑乘者检测单元；测量汽车与行人或骑乘者之间的距离的距离测量单元；采集车辆运行工况的车况检测单元；采集环境噪声信号的环境噪声检测单元；进行判断决策的中央处理器，中央处理器判断周围是否检测到行人或骑乘者，同时根据距离测量单元检测到的相对距离与相对速度结合车况检测单元判断当前危险等级，并将危险等级以及环境噪声信号传递给声音警示控制单元；声音警示控制单元结合两类信号决定当前时刻应当发出的声音警示信号的大小、类型，并控制外部语音播报装置或内部语音播报装置播放警示声音。
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公开(公告)号：CN107054521A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710357115.X
申请日：2017-05-19
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B62J3/00 , B62J99/00 , B62J2099/002
摘要： 本发明公开了一种电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统，包括检测车辆附近是否出现行人或骑乘者的行人或骑乘者检测单元；测量汽车与行人或骑乘者之间的距离的距离测量单元；采集车辆运行工况的车况检测单元；采集环境噪声信号的环境噪声检测单元；进行判断决策的中央处理器，中央处理器判断周围是否检测到行人或骑乘者，同时根据距离测量单元检测到的相对距离与相对速度结合车况检测单元判断当前危险等级，并将危险等级以及环境噪声信号传递给声音警示控制单元；声音警示控制单元结合两类信号决定当前时刻应当发出的声音警示信号的大小、类型，并控制外部语音播报装置或内部语音播报装置播放警示声音。
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公开(公告)号：CN106677569B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710067643.1
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人生理特性和GPS的最优停车位选取系统，包括有主控模块、GPS模块、存储模块、信息处理模块以及用于附在驾驶人身体相应部位的心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块，所述心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块、GPS模块的信号输出端连接主控模块的信号输入端，主控模块与存储模块、信息处理模块双向连接，主控模块的信号输出端连接通讯模块。本发明专利从驾驶人停车负荷角度考虑，以驾驶人停车过程中的心率、肌肉力度、注视时间、停顿调整次数为参数，结合停车位尺寸得到不同停车位的停车负荷，从而设计能使驾驶人安全、快捷、轻松地停车的合理大小的停车位。
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公开(公告)号：CN107097775B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710363190.7
申请日：2017-05-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法，该系统包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块。该方法步骤：通过GPS定位模块，采集行车位置与方向数据；通过液面高度采集模块，采集车辆静止时液罐内液体高度；通过运算模块，计算得到车辆侧翻临界速度；通过决策模块，将临界侧翻速度与行驶速度进行比较，确定车辆所处状态；报警模块与油门控制模块，接收决策模块信息，进行报警与油门控制。本发明能够在液体罐车转弯行驶速度较高时，为驾驶员提供预警，并可以通过控制油门进而控制车速，达到防止车辆侧翻保证人员与车辆安全的目的。
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公开(公告)号：CN108657175B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810421032.7
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/184
摘要： 本发明公开了一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统，包括移动GIS模块、车辆信息模块、侧翻状态判定模块、预警模块、主动速度控制模块。本发明中，移动GIS模块获取车辆位置信息并利用地理信息系统获得前进方向上弯道和道路信息；车辆信息模块存储车辆参数信息以及实时获取罐内液体信息；侧翻状态判断模块结合上述两个模块的信息建立液罐车在弯道行驶时的侧翻临界速度的计算模型，将车辆当前行驶速度与最小侧翻临界速度进行对比，根据比较结果判断其是否会发生侧翻；预警模块在有侧翻危险时通过语音等形式警告驾驶员控制车速；主动速度控制模块在紧急情况下通过发动机节气门和制动装置的控制来降低车速。本发明保障了驾驶员和车辆的安全。
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公开(公告)号：CN106677569A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710067643.1
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人生理特性和GPS的最优停车位选取系统，包括有主控模块、GPS模块、存储模块、信息处理模块以及用于附在驾驶人身体相应部位的心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块，所述心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块、GPS模块的信号输出端连接主控模块的信号输入端，主控模块与存储模块、信息处理模块双向连接，主控模块的信号输出端连接通讯模块。本发明从驾驶人停车负荷角度考虑，以驾驶人停车过程中的心率、肌肉力度、注视时间、停顿调整次数为参数，结合停车位尺寸得到不同停车位的停车负荷，从而设计能使驾驶人安全、快捷、轻松地停车的合理大小的停车位。
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公开(公告)号：CN206719198U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720570084.1
申请日：2017-05-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统，包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块；液面高度采集模块与参数存储模块相连，GPS定位模块和参数存储模块与运算模块相连，运算模块与决策模块相连，决策模块与报警模块和油门控制模块相连。本实用新型能够在液体罐车转弯行驶速度较高时，为驾驶员提供预警，并可以通过控制油门进而控制车速，达到防止车辆侧翻保证人员与车辆安全的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206513076U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720113440.7
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于驾驶人生理特性和GPS的最优停车位选取系统，包括有主控模块、GPS模块、存储模块、信息处理模块以及用于附在驾驶人身体相应部位的心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块，所述心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块、GPS模块的信号输出端连接主控模块的信号输入端，主控模块与存储模块、信息处理模块双向连接，主控模块的信号输出端连接通讯模块。本实用新型从驾驶人停车负荷角度考虑，以驾驶人停车过程中的心率、肌肉力度、注视时间、停顿调整次数为参数，结合停车位尺寸得到不同停车位的停车负荷，从而设计能使驾驶人安全、快捷、轻松地停车的合理大小的停车位。
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