本发明公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法，该系统包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块。该方法步骤：通过GPS定位模块，采集行车位置与方向数据；通过液面高度采集模块，采集车辆静止时液罐内液体高度；通过运算模块，计算得到车辆侧翻临界速度；通过决策模块，将临界侧翻速度与行驶速度进行比较，确定车辆所处状态；报警模块与油门控制模块，接收决策模块信息，进行报警与油门控制。本发明能够在液体罐车转弯行驶速度较高时，为驾驶员提供预警，并可以通过控制油门进而控制车速，达到防止车辆侧翻保证人员与车辆安全的目的。