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公开(公告)号：CN116227110A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211357811.8
申请日：2022-11-01
申请人： 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种考虑数量约束的道路交通设施多目标布设优化方法，包括：1、确定实验区域，获取交通量、交通事故发生量和交通违法发生量数据；2、计算个备选点集的交通量、交通事故发生量和交通违法发生量的平均值；3、构建带有约束的多目标问题的目标函数；4、对构建的目标函数进行求解；5、确定监控布设的方案。本发明在考虑数量约束的条件下，分析了交通拥堵量、交通事故发生量、交通违法发生量三个备选点的待优化的指标，提高监控点位在路网的布设密度，达到区域无死角控制的任务，不仅能充分发挥其执法监测的作用，还节约了大量的交通资金，对改善城市交通拥堵、维护交通安全等问题发挥着重要作用，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN115762140A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211358105.5
申请日：2022-11-01
申请人： 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
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公开(公告)号：CN115762140B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211358105.5
申请日：2022-11-01
申请人： 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
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公开(公告)号：CN114708734B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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公开(公告)号：CN114549930B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210157748.7
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。
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公开(公告)号：CN114814825A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN114708734A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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公开(公告)号：CN114582130A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210255289.6
申请日：2022-03-15
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路多相位交通状态辨识方法，涉及交通信息感知技术领域，通过基于雷达、视频和互联网采集的车辆特征数据和交通参数数据，采用数据驱动下微观交通流多渠信息交换的快速路多相位交通状态辨识技术，利用交通流基本图的交通状态相划分知识模型和数据驱动与状态相划分知识引导相结合的交通状态辨识算法，提取交通流量和密度样本数据，与快速路相位匹配，计算快速路多相位交通状态，为分析瓶颈路段微观交通流与宏观交通演变特性，判别快速路匝道和交织区的交通流运行状态，制定匝道限行控制策略提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114549930A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210157748.7
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。
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公开(公告)号：CN114814825B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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