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公开(公告)号：CN115523939B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211152094.5
申请日：2022-09-21
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种基于认知地图的驾驶信息可视化系统，通过车联网收集驾驶员视距外的道路交通信息，并将影像视频传输至处理模块，由处理模块利用图像识别技术从视频中提取人、车、路、环境等交通信息源，对所提取的交通信息进行简化分类，保留交通场景的核心内容，对物理环境层信息进行分析测算，通过车联网分别获取事件层，使用神经网络根据各层信息将各交通信息源抽象为概念图文，并简化和形象化其中文字表达，将各交通信息源的概念图文组合，生成可视化认知地图，将认知地图输出至车载显示模块上，辅助驾驶员完成驾驶任务，进一步减少驾驶员的驾驶负荷，适用于不同驾龄的驾驶员使用。
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公开(公告)号：CN115116297A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210669849.2
申请日：2022-06-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库，情境生成，建立教学模型，接管培训，接管能力评价分析；本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训，将接管行为拆分为一个个小的操作动作，定义了驾驶人在接管提醒出现时，眼睛需要观察哪里，手部和脚部需要怎样操作，以及这些操作的先后顺序，解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外，还通过对接管能力评价分析，可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。
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公开(公告)号：CN115063979A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210995518.8
申请日：2022-08-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G06V20/58 , G06N3/04 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/56
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下的交通信息量化方法，具体步骤如下：步骤S1：根据采集到的视频提取交通信息源，并将交通信息源进行种类划分；步骤S2：通过实际观测和计算获得各交通信息源的状态集和概率分布；步骤S3：采用信息论量化交通信息源。同时公开了一种智能网联环境下的交通信息量化系统，采用上述结构的一种智能网联环境下的交通信息量化方法及其系统，将驾驶人驾驶过程的行车信息进行量化，计算出信息量，能将不确定的信息转化为确定的信息，提高驾驶效率，帮助驾驶人优化驾驶过程，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115116297B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210669849.2
申请日：2022-06-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库，情境生成，建立教学模型，接管培训，接管能力评价分析；本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训，将接管行为拆分为一个个小的操作动作，定义了驾驶人在接管提醒出现时，眼睛需要观察哪里，手部和脚部需要怎样操作，以及这些操作的先后顺序，解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外，还通过对接管能力评价分析，可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。
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公开(公告)号：CN115662113B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211213626.1
申请日：2022-09-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法，属于交通安全与管理领域，根据量子响应均衡博弈理论，并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数，构建决策收益矩阵，根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率；将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程，获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率，在考虑不同风险等级前提下，获得决策行为组合的风险概率，基于决策行为组合的风险概率，实现交叉口行人过街实时预警功能；解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视，实时识别出关键风险节，并给出预警，提高风险的评估的准确度。
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公开(公告)号：CN115063979B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210995518.8
申请日：2022-08-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G06V20/58 , G06N3/04 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/56
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下的交通信息量化方法，具体步骤如下：步骤S1：根据采集到的视频提取交通信息源，并将交通信息源进行种类划分；步骤S2：通过实际观测和计算获得各交通信息源的状态集和概率分布；步骤S3：采用信息论量化交通信息源。同时公开了一种智能网联环境下的交通信息量化系统，采用上述结构的一种智能网联环境下的交通信息量化方法及其系统，将驾驶人驾驶过程的行车信息进行量化，计算出信息量，能将不确定的信息转化为确定的信息，提高驾驶效率，帮助驾驶人优化驾驶过程，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115662113A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211213626.1
申请日：2022-09-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法，属于交通安全与管理领域，根据量子响应均衡博弈理论，并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数，构建决策收益矩阵，根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率；将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程，获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率，在考虑不同风险等级前提下，获得决策行为组合的风险概率，基于决策行为组合的风险概率，实现交叉口行人过街实时预警功能；解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视，实时识别出关键风险节，并给出预警，提高风险的评估的准确度。
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公开(公告)号：CN115523939A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211152094.5
申请日：2022-09-21
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种基于认知地图的驾驶信息可视化系统，通过车联网收集驾驶员视距外的道路交通信息，并将影像视频传输至处理模块，由处理模块利用图像识别技术从视频中提取人、车、路、环境等交通信息源，对所提取的交通信息进行简化分类，保留交通场景的核心内容，对物理环境层信息进行分析测算，通过车联网分别获取事件层，使用神经网络根据各层信息将各交通信息源抽象为概念图文，并简化和形象化其中文字表达，将各交通信息源的概念图文组合，生成可视化认知地图，将认知地图输出至车载显示模块上，辅助驾驶员完成驾驶任务，进一步减少驾驶员的驾驶负荷，适用于不同驾龄的驾驶员使用。
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公开(公告)号：CN114869218A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210540215.7
申请日：2022-05-17
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于版面文字布置的驾驶员动视力检测方法和系统，涉及驾驶人员测试领域。该一种基于版面文字布置的驾驶员动视力检测方法，包括以下内容：步骤一：在显示屏上由远及近的方式显示路口路牌，即逐渐放大路牌，路牌的每个显示对应的路口信息，此时测试者选择目标路口，并测试多次；步骤二：统计测试者的平均反应时间和选择的平均正确率；步骤三：测试获得一组数据，并计算反应时间均值、正确率均值、反应时间标准差和正确率标准差，接着预设参数，与综合得分对比，获得最终评分。上述方案中，可更加便捷的测量驾驶员的动视力。
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