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公开(公告)号：CN115662113A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211213626.1
申请日：2022-09-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法，属于交通安全与管理领域，根据量子响应均衡博弈理论，并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数，构建决策收益矩阵，根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率；将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程，获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率，在考虑不同风险等级前提下，获得决策行为组合的风险概率，基于决策行为组合的风险概率，实现交叉口行人过街实时预警功能；解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视，实时识别出关键风险节，并给出预警，提高风险的评估的准确度。
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公开(公告)号：CN118314749A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410467560.1
申请日：2024-04-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于scoot系统的行人检测的路网信号灯优化方法，涉及交通信号配时与交通安全领域，包括获取路网行人和车辆的运动轨迹、交通参数、路口道路信息，构建行人过街延误模型，获取行人过街延误时间，利用信号配时多车优化模型分别获取总车辆延误时间、总车辆停车次数、总行人过街延误时间的最小值，并据此建立多目标模型，作为路口最优目标函数，基于路网交通建模框架下，利用基于SCOOT的全适应信号控制系统，获得路网最优目标函数、配时参数；利用SUMO和MATLAB进行联合仿真，得出同时考虑车流量和行人的路网信号优化方案；解决当前信号配时不合理的问题，减小机动车与行人的冲突，并提高路网的通行能力。
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公开(公告)号：CN115662113B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211213626.1
申请日：2022-09-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法，属于交通安全与管理领域，根据量子响应均衡博弈理论，并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数，构建决策收益矩阵，根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率；将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程，获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率，在考虑不同风险等级前提下，获得决策行为组合的风险概率，基于决策行为组合的风险概率，实现交叉口行人过街实时预警功能；解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视，实时识别出关键风险节，并给出预警，提高风险的评估的准确度。
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公开(公告)号：CN117423248A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311275268.1
申请日：2023-09-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法，涉及交通安全与管理领域，包括获取交通流信息、交通环境信息、大型车的总车重、位置、天气信息；判断出在该路口进行左转的大型车，获得左转大型车出道口各车道的道路实际通行能力；获取目标车辆的最小转弯半径，确定目标车辆可驶入的车道；确定目标车辆在可驶入的车道上的行驶风险性评估，生成最优车道播报给目标车辆的车载通讯终端。采用实时数据和人工智能算法相结合，将影响大型车左转的多重因素纳入考量范围内，使得生成最优车道兼具风险度低与实际通行能力高的特性，有效地提高了道路实际通行能力，提高交通效率。
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公开(公告)号：CN116383556A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310375157.1
申请日：2023-04-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口掉头开口位置计算方法，属于交通安全与管理领域，利用卡口设备获得车辆离开交叉口以及事故频发处的视频，确定目标车辆的行车数据，计算出目标车辆在刹车减速前运动的距离，设定两车安全间距理想阈值，确定交叉口中央分隔带掉头开口合适；通过对路口掉头车流与其它车流冲突的数据进行采集、分析，通过车辆在刹车减速前运动的距离、两车安全间距理想阈值科学地计算出交叉口掉头开口位置，更符合路口车辆掉头的实际需求，有效地降低掉头车流与同向左转车流、顺时针右转车流、逆时针左转车流的冲突，提高交通通行效率。
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