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公开(公告)号：CN117423248A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311275268.1
申请日：2023-09-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法，涉及交通安全与管理领域，包括获取交通流信息、交通环境信息、大型车的总车重、位置、天气信息；判断出在该路口进行左转的大型车，获得左转大型车出道口各车道的道路实际通行能力；获取目标车辆的最小转弯半径，确定目标车辆可驶入的车道；确定目标车辆在可驶入的车道上的行驶风险性评估，生成最优车道播报给目标车辆的车载通讯终端。采用实时数据和人工智能算法相结合，将影响大型车左转的多重因素纳入考量范围内，使得生成最优车道兼具风险度低与实际通行能力高的特性，有效地提高了道路实际通行能力，提高交通效率。
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公开(公告)号：CN116913083A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310805604.2
申请日：2023-07-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口右转车辆行驶席卷区域动态预测及警示方法,涉及交通安全管理技术领域，包括：获取交叉口的几何参数以及即将右转车辆的类型，捕获右转车辆自身参数以及运动参数；建立右转车辆行驶席卷区域的模型，并预测刚进入交叉口的右转车辆的行驶席卷区域，将预测出右转车辆的行驶席卷区域投影到地面；建立右转车辆行驶席卷区域的迭代模型，根据实时捕获的右转运动车辆运动参数迭代出右转车辆行驶席卷区域，并将迭代出来的右转车辆的行驶席卷区域实时投影到地面；利用经验半径值预测右转车辆行驶席卷区域与实时迭代出右转车辆行驶席卷区域相结合，可以更加真实、可靠地预测出右转车辆行驶席卷区域。
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公开(公告)号：CN117286751A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311356134.2
申请日：2023-10-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口左转引导线的设计及应用方法，涉及道路交叉口渠化技术领域，包括对路口进行视频采集，从视频中提取出提取出左转车辆轨迹；对左转车道进行区域划分，对筛选出各区域待转车辆中最优的轨迹；根据最优轨迹确定3组引导车道，3组引导车道设置为埋设在路口地面下的电子引导线，通过电子引导线实现对不同区域中待转车辆的引导；根据待转车辆受前车影响以及左转角度将左转等待区域进行了划分为三个区域，并寻求适用于相应区域的左转引导线，利用左转引导线对不同区域等待车辆进行引导，更符合不同等待区域车辆左转运动特性，这样的引导具有更强的适应性，提高引流效果，减少交通冲突，从而提升交叉口的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116383556A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310375157.1
申请日：2023-04-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种交叉口掉头开口位置计算方法，属于交通安全与管理领域，利用卡口设备获得车辆离开交叉口以及事故频发处的视频，确定目标车辆的行车数据，计算出目标车辆在刹车减速前运动的距离，设定两车安全间距理想阈值，确定交叉口中央分隔带掉头开口合适；通过对路口掉头车流与其它车流冲突的数据进行采集、分析，通过车辆在刹车减速前运动的距离、两车安全间距理想阈值科学地计算出交叉口掉头开口位置，更符合路口车辆掉头的实际需求，有效地降低掉头车流与同向左转车流、顺时针右转车流、逆时针左转车流的冲突，提高交通通行效率。
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公开(公告)号：CN115240411A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210748742.7
申请日：2022-06-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法，具体属于交通安全技术领域，包括获取城市交叉口冲突数据与大型车辆行车轨迹信息，通过大型车辆行车轨迹信息获得拟合出最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线；运用回归模型，构建大型车辆右转冲突区域动态模型，获得最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线的参数和动、静态指标之间的关系，将其它道路交叉口的动、静态指标输入到大型车辆右转冲突区域动态模型中，获得相应的最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线，即可画出城市道路警示标线。本发明不需要对每个交叉口的大型车轨迹的数据进行收集与调研，即可测画出右转冲突区警示线。
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公开(公告)号：CN117558163A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311379120.2
申请日：2023-10-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了基于自动驾驶公交的站台区域动态盲区风险识别预警方法，属于基于自动驾驶的交通安全技术领域，包括自动驾驶公交车辆获取其感知范围内其它交通个体的位置以及运动状态；预测各交通个体的未来轨迹，从而得到其轨迹带；根据各交通个体的轨迹带判断出存在碰撞风险的交通个体；对于存在碰撞风险的交通个体进行盲区分，对相互之间之间不能够相互通视的交通个体进行针对性的预警；基于自动驾驶公交的环境感知与轨迹预测功能，进行多个交通个体之间碰撞风险与是否存在盲区的同步分析，并且考虑动态车体障碍物的不利影响，实现对动态障碍物(即移动交通个体)遮挡交通个体视线的判别，适用于公交站台区域复杂盲区风险的识别与预警。
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公开(公告)号：CN117540512A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311429261.0
申请日：2023-10-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种融合实景点云与虚拟仿真的路侧感知设备优化布设方法，涉及感知型传感器优化布设技术领域，包括：以三维实景点云数据来复刻现役道路基础设施三维空间，并以交通个体模型为链接，创建虚实融合交通场景，建立基于球面坐标投影的路侧感知设备传感模型，获得静态道路环境、交通个体三角网格模型的深度感知图，建立协同感知效能评价并对协同感知设备实现优化布设；能够同时兼顾静态道路环境的精确表征以及虚拟仿真对交通流的灵活控制的优势，为路侧协同感知设备的优化布设提供更贴近真实情况的多样化交通场景。
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公开(公告)号：CN115240411B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210748742.7
申请日：2022-06-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法，具体属于交通安全技术领域，包括获取城市交叉口冲突数据与大型车辆行车轨迹信息，通过大型车辆行车轨迹信息获得拟合出最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线；运用回归模型，构建大型车辆右转冲突区域动态模型，获得最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线的参数和动、静态指标之间的关系，将其它道路交叉口的动、静态指标输入到大型车辆右转冲突区域动态模型中，获得相应的最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线，即可画出城市道路警示标线。本发明不需要对每个交叉口的大型车轨迹的数据进行收集与调研，即可测画出右转冲突区警示线。
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