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公开(公告)号：CN118230597A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410294373.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/16 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/762 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08B31/00 , G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种无信号斑马线人车交互风险警示方法及系统，涉及车辆与行人交互时的风险警示技术领域，实时获取中间路段无信号斑马线周围的视频，对目标车辆和目标行人进行检测、跟踪，获得斑马线附近车辆与行人的位置，识别中间路段无信号斑马线附近行人行为状态，根据车辆前保险杠距冲突点的距离与车辆的停车视距之间的比较关系以及最小瞬时碰撞时间来划分车辆与行人交互风险的等级；根据车辆和行人位置、行人行为状态、交互风险进行风险预警；通过采集和处理无信号斑马线周围环境、车辆和行人的数据，可以高效地检测和识别行人状态，减少接近无信号斑马线的车辆与过马路行人间因为彼此遮挡而发生事故的可能性。
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公开(公告)号：CN117854318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311757606.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/16 , G01P3/68 , G06T7/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06T5/20 , G06V10/80 , A42B3/04 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08B21/24 , G08B7/06 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置，方法包括如下步骤：摄像头获取视觉图像；将上一步骤获取的视觉图像使用张正友标定法进行标定；对上一步骤标定后的视觉图像进行检测；对上一步骤检测到的运动目标进行距离和相对速度的测量；手戴式装置连接头戴式装置，设定相对碰撞时间TTC的阈值，当有目标物体小于某一相对TTC时通过手戴式装置发光和震动的双重预警方式提醒使用者注意周围。装置包括：头戴式装置本体、前视双目摄像头、后视双目摄像头、绑带、算法处理器和电源。本发明通过计算相对使用者的速度，减轻了对目标物体实际速度和方向的复杂计算，提醒使用者从后方驶来的车辆，弥补了聋人听不见后方车辆声音的缺陷。
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公开(公告)号：CN115116297A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210669849.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库，情境生成，建立教学模型，接管培训，接管能力评价分析；本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训，将接管行为拆分为一个个小的操作动作，定义了驾驶人在接管提醒出现时，眼睛需要观察哪里，手部和脚部需要怎样操作，以及这些操作的先后顺序，解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外，还通过对接管能力评价分析，可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。
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公开(公告)号：CN107059542B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710273887.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于发热电缆的融冰雪路面及其施工方法，其特征是：将发热电缆按车道轮迹带所在位置进行铺设，包括：直行车道上，发热电缆沿纵向铺设在直行车道轮迹带所在位置，铺设宽度与直行车道轮迹带等宽，形成等宽融冰雪轮迹，车辆保持行驶在等宽融冰雪轮迹上；转弯车道上，发热电缆沿纵向铺设在转弯车道轮迹带所在位置，并且在转弯车道轮迹带的内侧加宽铺设，形成加宽融冰雪轮迹，车辆保持行驶在加宽融冰雪轮迹上。本发明有效实现了路面快速融雪化冰，能减少能量损失，防止路面二次结冰，极大地降低了电缆铺设成本。
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公开(公告)号：CN105277415B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510818231.8
申请日：2015-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种模拟路面修复的高聚物注浆试验模具，其特征是设置模具壳体是由各面板折合成的六面壳体，各面板分别是上底板、下底板、后端板、前端板、前侧板和后侧板，六面壳体可以展开成一片材，片材是与下底板共面；在六面壳体中沿长度方向间隔设置各隔板，将六面壳体的内腔分隔为各独立的膜腔；在隔板中心设置有过浆孔；在上底板上开设有上底板注浆孔，在上底板的外侧壁上设置有可利用弹力自动封闭上底板注浆孔的上底板盖板；在所述前端板上开设有前端板注浆孔，在前端板的外侧壁上设置有可利用弹力自动封闭前端板注浆孔的前端板盖板。本发明可模拟不同级配集料、不同路面结构的高聚物注浆试验，试件成型效率高且尺寸多样化，延长模具寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106274483A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610987814.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置及方法，装置包括检测单元和控制单元，检测单元输入端接入有速度传感器、三轴加速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘握力传感器、触觉传感器、测距传感器、心率传感器、行车记录仪和GPS，控制单元接收显著变量数据和计时器的时间数据，基于逻辑回归模型建立车辆自动驾驶概率因变量与分心驾驶行为指标自变量之间的关系，计算出车辆自动驾驶概率；通过条件判断程序的判断条件1和2，判断是否满足给定的条件，若满足条件1，触发自动预警控制开关，若满足条件2，触发车辆自动驾驶控制开关。
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公开(公告)号：CN106114516A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610798879.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W40/08 , B60W40/09 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应驾驶人特性的愤怒驾驶行为监测及干预装置，包括车辆鸣笛监测系统、方向盘操作监测系统、加速度变化监测系统、声音监测系统、车载系统、自适应检测系统、驾驶愤怒情绪识别系统以及预警提示系统。本发明从多个方面实时监测驾驶人愤怒驾驶时所表现出来的普遍行为，消除了驾驶人个体差异性对愤怒监测和识别的影响，精确度较高，准确性较好。同时当驾驶人出现愤怒驾驶行为时，装置以不同级别的、个性化录制的语音预警形式对其进行实时干预，从而解决了传统的以心理训练为主要手段的普遍性低、耗时长的干预难题，大大降低了愤怒驾驶所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104627061A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510059032.3
申请日：2015-02-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种汽车换道转向灯智能开启系统，包括控制单元，控制单元输入端接入有方向盘转角检测器、速度传感器、计时器，控制单元输出端与转向灯控制开关输入端连接，转向灯控制开关输出端接入有左、右转向灯；本发明在考虑方向盘转角大小对换道行为影响的基础上，较为细致地考虑了车速和方向盘转角维持时间对实际换道行为的影响，提出了车速、方向盘转角和换道时间三参数之间的具体函数关系式，并针对正常换道和小角度换道行为分别给出了两种不同的判断条件，实现对换道行为精准判断。
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公开(公告)号：CN103171490A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310116217.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种道路车辆弯道侧翻预警方法及预警系统，其特征是对于弯道行驶中的车辆，实时检测获得车轴端部的竖向剪应力和对应车轴端部的车轮竖向加速度，从而得到车轮与地面的接触力；由接触力得到各个车轴的侧翻因子，进而加权得出所有车轴的综合侧翻因子，在加权侧翻因子超出侧翻因子临界值时通过报警装置发出警示。本发明方法的实施可以使道路车辆弯道行驶更为安全可靠，有效降低发生侧翻危险的可能性。
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公开(公告)号：CN115240411B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210748742.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法，具体属于交通安全技术领域，包括获取城市交叉口冲突数据与大型车辆行车轨迹信息，通过大型车辆行车轨迹信息获得拟合出最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线；运用回归模型，构建大型车辆右转冲突区域动态模型，获得最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线的参数和动、静态指标之间的关系，将其它道路交叉口的动、静态指标输入到大型车辆右转冲突区域动态模型中，获得相应的最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线，即可画出城市道路警示标线。本发明不需要对每个交叉口的大型车轨迹的数据进行收集与调研，即可测画出右转冲突区警示线。
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