公开(公告)号：CN117854318A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311757606.5

申请日：2023-12-20

申请人： 合肥工业大学

发明人： 于振华 ,  祝振雄 ,  姜康 ,  翟林静 ,  刘世腾

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01P3/68 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06T5/20 ,  G06V10/80 ,  A42B3/04 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G08B31/00

摘要： 本发明公开了一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置，方法包括如下步骤：摄像头获取视觉图像；将上一步骤获取的视觉图像使用张正友标定法进行标定；对上一步骤标定后的视觉图像进行检测；对上一步骤检测到的运动目标进行距离和相对速度的测量；手戴式装置连接头戴式装置，设定相对碰撞时间TTC的阈值，当有目标物体小于某一相对TTC时通过手戴式装置发光和震动的双重预警方式提醒使用者注意周围。装置包括：头戴式装置本体、前视双目摄像头、后视双目摄像头、绑带、算法处理器和电源。本发明通过计算相对使用者的速度，减轻了对目标物体实际速度和方向的复杂计算，提醒使用者从后方驶来的车辆，弥补了聋人听不见后方车辆声音的缺陷。

公开(公告)号：CN118135809A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410294368.7

申请日：2024-03-14

申请人： 合肥工业大学

发明人： 姜康 ,  刘世腾 ,  于振华 ,  冯忠祥 ,  黄志鹏 ,  祝振雄

IPC分类号： G08G1/048 ,  G08G1/01 ,  G08B21/24 ,  G08B5/36 ,  G06F18/243 ,  G06V20/54 ,  G06N5/01

摘要： 本发明公开了一种电动自行车道路环境危险识别判断与提醒方法，涉及交通安全风险判断技术领域，包括利用摄像头获取电动自行车前、后方危险区域的图像，提取相关数据；构建用于划分危险等级的决策树模型并进行训练；利用决策树模型得到骑行环境实时的危险等级，在仪表盘上显示危险等级提醒骑行人，将骑行环境中的所要面对的诸多危险因素识别并量化为危险等级，以此给予对应的提示，增加了在骑行过程中的安全程度。

公开(公告)号：CN117885743A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410220387.5

申请日：2024-02-28

申请人： 合肥工业大学

发明人： 于振华 ,  翟林静 ,  姜康 ,  冯忠祥 ,  祝振雄

IPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开了一种驾驶员异常状态识别恢复方法，包括对驾驶员的驾驶状态进行监控并采集状态数据，提取驾驶状态特征；根据不同驾驶状态特征的权重，建立用于识别驾驶员状态的随机森林模型；基于驾驶状态特征和随机森林模型，对驾驶员驾驶状态进行划分分类；针对异常驾驶状态的分类对驾驶员驾驶能力进行恢复。一种驾驶员异常状态识别恢复系统包括：数据采集单元、数据处理和分析单元、预警显示单元。本发明采用两阶段识别分类法，初步识别分类检测出状态趋势后采用随机森林模型进行精确状态分类，减少交通流等其他因素对分类准确性的影响、提高系统分类精度和效率，从而提高驾驶安全性。