-
公开(公告)号：CN117523841A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496014.2
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路行车风险预警方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、获取当前时刻动态交通瓶颈及车辆相关信息；3、预测下一时刻动态交通瓶颈及目标车辆相关信息；4、预测下一时刻目标车辆的道路边界风险场值、叠加动态交通瓶颈风险场值和叠加车辆风险场值；6、预测下一时刻目标车辆的总风险场值；7、判断是否对目标车辆发出风险预警信号。本发明能通过在智能网联环境下获取当前时刻的道路、动态交通瓶颈及车辆相关信息，预测下一时刻目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断是否对目标车辆发出风险预警信号，从而预防交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
-
公开(公告)号：CN116092308B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211500044.1
申请日：2022-11-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法，是在路段车道发生临时阻碍(即瓶颈)后的t时刻采集各路段各车道车辆数，预测下一时刻各路段各车道车辆数及平均速度，以车辆换道产生的整体交通延误最小及换道次数最少为控制目标，构建上游路段最佳换道决策模型，求解出上游路段各车道最佳换道次数组合方案。本发明有助于减少由车道临时阻碍导致的交通效率下降和频繁换道，最大限度地保证道路通行能力。
-
公开(公告)号：CN110260872B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910371038.2
申请日：2019-05-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统，包括车载终端、车载定位模块、路侧设备，其中车载定位模块获取车辆位置、速度、加速度等信息，通过车载定位模块中的发送模块，将上述信息发送至路侧设备；车载终端包括显示模块、发送模块、接收模块、车载导航，其中车载终端中的发送模块将车载导航中该车辆安全行驶所需的车道信息和系统启动指令传输至路侧设备，车载终端中的接收模块接收路侧设备发送的超车轨迹方案，显示模块在车载终端屏幕上显示超车轨迹；路侧设备中的中央计算模块根据超车轨迹算法获得最佳超车轨迹方案，路侧设备的发送模块将最佳超车轨迹方案发送至车载终端。
-
公开(公告)号：CN116468242A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310445552.2
申请日：2023-04-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G08G1/01 , G06Q50/26 , G06Q50/30
摘要： 本发明涉及公交网络规划技术领域，具体地说，涉及中小城市基于人流量进行公交网络规划的方法。其包括建立人员流动规律模式，按照人员流动规律模式对各个人员流动进行分类处理；通过监控网络监控区域信息，确定各个人员流动区域地理位置。本发明通过制定单位统计时间，按照单位统计时间进行人流量数据统计，确定单位统计时间内各个监控区域的人员流动量，建立人员流动规律模式，按照人员流动规律模式对各个人员流动进行分类处理，提高流动人员量监控准确度，减少监控统计的误差，同时通过监控网络监控区域信息，确定各个人员流动区域地理位置，保证正常人员流动的同时减少当前流动区域的拥挤度，合理分配公交区域。
-
公开(公告)号：CN106971577B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710258083.8
申请日：2017-04-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/0955 , G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个上下旋转装置上分别安装有一个窄波雷达检测装置；所述承载支座安装在移动式信号灯支架上。本发明利用窄波雷达传输来的信号通过配时优化算法来对信号灯进行实时的配时，有利于提高绿灯利用率。
-
公开(公告)号：CN115050181A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630580.7
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种交叉口交通事故与交通违法的空间热点及其影响因素辨识方法，包括1：获取交叉口的交通事故数据与交通违法数据；2：对交通事故数据与交通违法数据进行空间关联；3：分析交通事故与交通违法的全局空间特征；4：分析交通事故与交通违法的局部空间特征；5：判定交通事故与交通违法空间热点随时间演化模式；6：判定某交叉口是否是交通事故与交通违法重叠热点；7：若某交叉口为重叠热点，则执行步骤8，否则返回执行步骤3对其他交叉口进行处理；8：辨识重叠热点的交通事故与交通违法频次影响因素。本发明可为交通管理人员进行科学化执法提供决策依据，对降低交叉口违法频次与事故率具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN107315411A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710535751.7
申请日：2017-07-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于车车协同下无人驾驶车辆的换道轨迹规划方法，考虑到无人驾驶环境下车辆换道的复杂性和城市路段转向换道频繁的特点，提出了换道过程中的车车协同策略和轨迹规划方法；以换道协同策略和五次多项式的轨迹规划方法为基础，以车辆运动学和舒适度为控制条件，建立了目标车道后车不同协同程度下的主车换道轨迹优化模型；同时，考虑到传统椭圆、圆形车辆仿真模型的不足，通过分析可能碰撞点与车辆轮廓之间的边界关系，建立了在矩形车辆模型下的避碰边界条件，通过情景测试了车辆换道轨迹模型。在车车协同的条件下，本发明可以完成无人驾驶环境下的车辆安全换道，同时可满足换道舒适性以及动力学的要求。
-
公开(公告)号：CN115294782B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
-
公开(公告)号：CN106910348B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710258089.5
申请日：2017-04-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转式多向车流检测装置，包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个上下旋转装置上通过雷达固定装置分别安装有一个窄波雷达检测装置；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接。本发明可节省设备投入，提高设备的利用效率。
-
公开(公告)号：CN115294782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
62 条记录 (耗时 0.026 秒)
