网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法
摘要:
本发明公开了一种网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法,是在路段车道发生临时阻碍(即瓶颈)后的t时刻采集各路段各车道车辆数,预测下一时刻各路段各车道车辆数及平均速度,以车辆换道产生的整体交通延误最小及换道次数最少为控制目标,构建上游路段最佳换道决策模型,求解出上游路段各车道最佳换道次数组合方案。本发明有助于减少由车道临时阻碍导致的交通效率下降和频繁换道,最大限度地保证道路通行能力。
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