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公开(公告)号：CN114549930A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210157748.7
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。
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公开(公告)号：CN114549930B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210157748.7
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。
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公开(公告)号：CN114814825A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN114708734A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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公开(公告)号：CN114582130A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210255289.6
申请日：2022-03-15
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路多相位交通状态辨识方法，涉及交通信息感知技术领域，通过基于雷达、视频和互联网采集的车辆特征数据和交通参数数据，采用数据驱动下微观交通流多渠信息交换的快速路多相位交通状态辨识技术，利用交通流基本图的交通状态相划分知识模型和数据驱动与状态相划分知识引导相结合的交通状态辨识算法，提取交通流量和密度样本数据，与快速路相位匹配，计算快速路多相位交通状态，为分析瓶颈路段微观交通流与宏观交通演变特性，判别快速路匝道和交织区的交通流运行状态，制定匝道限行控制策略提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114708734B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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公开(公告)号：CN114814825B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN114582130B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210255289.6
申请日：2022-03-15
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路多相位交通状态辨识方法，涉及交通信息感知技术领域，通过基于雷达、视频和互联网采集的车辆特征数据和交通参数数据，采用数据驱动下微观交通流多渠信息交换的快速路多相位交通状态辨识技术，利用交通流基本图的交通状态相划分知识模型和数据驱动与状态相划分知识引导相结合的交通状态辨识算法，提取交通流量和密度样本数据，与快速路相位匹配，计算快速路多相位交通状态，为分析瓶颈路段微观交通流与宏观交通演变特性，判别快速路匝道和交织区的交通流运行状态，制定匝道限行控制策略提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116013078B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310018284.6
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区匝道车辆汇入主线的动态控制方法，其步骤包括：1、通过智能路侧检测器，获取道路和车辆的信息；2、将获取的数据传输给控制中心；3、判断主路上是否有车辆行驶，单车行驶和车队行驶三种情况；4、根据不同的情况计算出道路标线的长度；5、控制中心将长度信息传输给智能发光道线，提示车辆发光路段禁止换道。本发明通过获取的数据来计算得到需要控制的合流区道路标线的长度，以减少匝道车辆的等待时间，从而能提高匝道车辆汇入主路的效率，降低了合流区的事故发生率，并提高了道路的安全水平。
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公开(公告)号：CN115206112B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210547835.3
申请日：2022-05-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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