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公开(公告)号：CN114835868B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210355520.9
申请日：2022-04-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C08F292/00 , C08F220/14 , C08J5/18 , C08L51/10
摘要： 本发明公开了一种可自修复、可重复利用的聚合物纳米复合膜的制备方法，首先将贵金属纳米颗粒与含有功能性基团的小分子利用金属配位作用进行复合，获得纳米复合物；随后将所述纳米复合物用作引发剂和交联剂向其中引入可聚合有机单体，在可见光条件下发生自由基聚合反应，即可获得聚合物有机凝胶；将聚合物有机凝胶在有机溶剂中溶解，在有机溶剂中引入水相，构成有机溶剂/水/空气三相界面，通过短暂的溶剂挥发，最终可在水层表面获得聚合物纳米复合膜。本发明利用贵金属无机纳米颗粒和硫之间的配位作用，在近红外光照射下，使得贵金属与硫之间的金属配位键发生动态断裂和重建，从而使得破损的聚合物纳米复合膜达到自修复目的。
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公开(公告)号：CN115909738B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211464482.7
申请日：2022-11-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法，适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行，该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系，及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道，以保证紧急车辆的优先通行；以流量平衡和间距平衡为调控原则，对紧急车辆上游路段的车辆进行调控，使紧急车辆上游交通流均匀分布，从而能提高道路交通流的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN118642482A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660016.9
申请日：2024-05-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/692 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于仿生群体的货车编队决策方法，包括:1、基本场景的构建；2、仿生编队车数与排序的确定；3、计算高速公路状况相关参数；4、定义不同车辆编队跟驰模型；5、对仿生车辆编队的跟驰模型进行实时控制；6、对仿生车辆编队进行换道决策控制；7、遍历所有货车编队。本发明能够通过实时收集相应的数据，计算相应的高速公路路况参数以及相关安全风险参数，从而更新货车仿生编队的跟驰模型，并根据风险场理论进行换道决策，以减少道路拥堵状况，保证货车车辆行驶的安全性，提高高速公路整体通行效率。
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公开(公告)号：CN116935673B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310981981.1
申请日：2023-08-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。
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公开(公告)号：CN117523842A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496253.8
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下面向静态交通瓶颈的道路行车风险识别方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、采集道路及车辆相关信息；3、确定静态交通瓶颈下目标车辆的道路环境场值；4、确定周围危险车辆对目标车辆的叠加风险场值；5、确定目标车辆的总风险场值；6、判断目标车辆的风险程度并进行风险分类。本发明能通过在智能网联环境下获取道路及车辆的相关信息，计算目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断出目标车辆的风险程度，从而为后续的风险预警及交通管控提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116434570A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211599142.5
申请日：2022-12-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于骑行交通流膨胀特性的非机动车左转专用道调控方法，适用于受四相位信号灯控制的非机动车左转一次过街的十字交叉口，该交叉口由发光道钉区分非机动车左转专用道和直右专用道，并包括：1建立平面直角坐标系；2找到左转机动车轨迹相对于信号交叉口中心点处的切点坐标以确定非机动车流的左转轨迹；3确定左转非机动车流的最大膨胀宽度以及轨迹之间的最短距离；4根据间距要求动态调整非机动车左转专用车道的数量和红灯时长。本发明能有助于减少交叉口处非机动车之间的冲突，提高交叉口处非机动车左转安全以及通行能力，为信号交叉口左转非机动车的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115909738A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464482.7
申请日：2022-11-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法，适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行，该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系，及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道，以保证紧急车辆的优先通行；以流量平衡和间距平衡为调控原则，对紧急车辆上游路段的车辆进行调控，使紧急车辆上游交通流均匀分布，从而能提高道路交通流的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN117537836A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495928.7
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06Q10/0635 , G01C21/36 , G01S19/14 , G08G1/0968 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种考虑实时事故风险的导航路径优化方法，包括：1、建立模型应用的基本场景；2、通过GPS接收器，统计一周期内各种类型的风险行为所对应的车辆数；3、构建本周期内道路事故风险量化模型；4、构建动态路径优化模型；5、进入下一周期，并重复前述步骤。本发明能够通过实时收集的相应的数据，实时更新道路事故风险指数与拥堵指数，从而更新各路段通行权重，并更新路径优化模型，导航系统根据更新模型，减少拥堵路段的行驶距离，保证车辆行驶的安全性，并能优化车辆行驶路径。
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公开(公告)号：CN117523841A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496014.2
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路行车风险预警方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、获取当前时刻动态交通瓶颈及车辆相关信息；3、预测下一时刻动态交通瓶颈及目标车辆相关信息；4、预测下一时刻目标车辆的道路边界风险场值、叠加动态交通瓶颈风险场值和叠加车辆风险场值；6、预测下一时刻目标车辆的总风险场值；7、判断是否对目标车辆发出风险预警信号。本发明能通过在智能网联环境下获取当前时刻的道路、动态交通瓶颈及车辆相关信息，预测下一时刻目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断是否对目标车辆发出风险预警信号，从而预防交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
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