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公开(公告)号：CN117392862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311456777.4
申请日：2023-11-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/048 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于雨量感知的混合驾驶车辆路径诱导方法，包括：1、构建基本场景；2、收集各项数据信息；3、通过CAN总线通信模块发送获取的信息给导航系统后台；4、通过导航系统计算风险指数以及拥堵指数，同时进行综合叠加；5、导航系统后台进行路径优化，并将信息反馈给车辆导航系统。本发明能实时根据雨量信息来更新降雨量权重系数，从而计算出目标车辆的风险指数，再通过与拥堵指数叠加，计算出车辆的综合指数，从而能提高通行效率，改善车辆行驶路径，保证车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118642482A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660016.9
申请日：2024-05-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/692 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于仿生群体的货车编队决策方法，包括:1、基本场景的构建；2、仿生编队车数与排序的确定；3、计算高速公路状况相关参数；4、定义不同车辆编队跟驰模型；5、对仿生车辆编队的跟驰模型进行实时控制；6、对仿生车辆编队进行换道决策控制；7、遍历所有货车编队。本发明能够通过实时收集相应的数据，计算相应的高速公路路况参数以及相关安全风险参数，从而更新货车仿生编队的跟驰模型，并根据风险场理论进行换道决策，以减少道路拥堵状况，保证货车车辆行驶的安全性，提高高速公路整体通行效率。
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公开(公告)号：CN117537836A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495928.7
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06Q10/0635 , G01C21/36 , G01S19/14 , G08G1/0968 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种考虑实时事故风险的导航路径优化方法，包括：1、建立模型应用的基本场景；2、通过GPS接收器，统计一周期内各种类型的风险行为所对应的车辆数；3、构建本周期内道路事故风险量化模型；4、构建动态路径优化模型；5、进入下一周期，并重复前述步骤。本发明能够通过实时收集的相应的数据，实时更新道路事故风险指数与拥堵指数，从而更新各路段通行权重，并更新路径优化模型，导航系统根据更新模型，减少拥堵路段的行驶距离，保证车辆行驶的安全性，并能优化车辆行驶路径。
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公开(公告)号：CN115662156B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211321578.8
申请日：2022-10-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
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公开(公告)号：CN115662156A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321578.8
申请日：2022-10-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
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