公开(公告)号：CN118781152A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410835505.3

申请日：2024-06-26

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程泽阳 ,  朱锦阳 ,  杨蒙蒙 ,  张卫华 ,  冯忠祥 ,  张伟 ,  张雷 ,  吴文佑

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/62 ,  G06V10/75 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的Deepsort算法的目标车辆追踪方法，包括：1、图像数据集构建；2、通过YOLOv5s对图像中的目标车辆进行目标检测，获取目标车辆检测框位置信息；3、通过Deepsort目标追踪算法获取目标车辆预测框位置信息；4、构建车辆重识别模型提取目标车辆外观特征；5、对目标车辆的检测框和预测框进行级联匹配；5、对目标车辆的检测框和预测框进行交并比匹配；6、对目标车辆的检测框和预测框进行距离‑交并比匹配。本发明能够有效地捕捉目标车辆的外观特征信息并能更有效应对复杂交通环境下由于车辆遮挡、重叠等因素导致的追踪目标丢失的问题，从而能提升目标车辆追踪的精确性和鲁棒性，提高交通出现效率，保证车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN119207147A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411443856.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程泽阳 ,  朱锦阳 ,  张卫华 ,  杨蒙蒙 ,  孙宝凤 ,  余博 ,  张伟 ,  吴文佑

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种快速路分流区网联自动驾驶车辆决策与规划方法，包括：1.建立方法应用的基本场景；2.构建模糊逻辑推理系统，输出换道意愿系数，进而制定决策方案；3.采用剩余碰撞时间TTC进行风险评估；4.引入风险场概念，对车辆势场、道路边界线势场、车道分割线势场、静态路障势场进行建模，进而通过叠加各风险势场，构建快速路分流区场景下的多源叠加风险势场模型；5.采用五次多项式生成变道轨迹曲线；6.构建考虑安全性、效率性、舒适性的多目标综合评价函数，并筛选出最优的网联自动驾驶车辆的变道轨迹。本发明能在应对多变的交通状况，赋予自动驾驶车辆以智能的决策力和精准的路径规划能力，从而能有效缓解交通拥堵，提高道路的通行能力。

公开(公告)号：CN118329060B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410395804.X

申请日：2024-04-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程泽阳 ,  蔡雨璐 ,  邵翔 ,  杨蒙蒙 ,  冯忠祥 ,  张雷 ,  张伟 ,  张卫华

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、碳排放指数；构建道路风险指数、交通指数、碳排放指数多目标的估值函数，利用A*算法获取最优路径，根据最优路径进行导航；全面准确地评估车辆安全、拥堵和排放状况，动态监测自动驾驶车辆运行风险态势，设计面向多样化出行的自动驾驶导航平台，为自动驾驶车辆出行提供精准的辅助决策。

公开(公告)号：CN118642482A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410660016.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程泽阳 ,  段奕阳 ,  张卫华 ,  董春娇 ,  杨蒙蒙 ,  丁恒 ,  吴文佑 ,  张伟 ,  张凡 ,  钟芝怡

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/692 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生群体的货车编队决策方法，包括:1、基本场景的构建；2、仿生编队车数与排序的确定；3、计算高速公路状况相关参数；4、定义不同车辆编队跟驰模型；5、对仿生车辆编队的跟驰模型进行实时控制；6、对仿生车辆编队进行换道决策控制；7、遍历所有货车编队。本发明能够通过实时收集相应的数据，计算相应的高速公路路况参数以及相关安全风险参数，从而更新货车仿生编队的跟驰模型，并根据风险场理论进行换道决策，以减少道路拥堵状况，保证货车车辆行驶的安全性，提高高速公路整体通行效率。

公开(公告)号：CN118329060A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410395804.X

申请日：2024-04-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 程泽阳 ,  蔡雨璐 ,  邵翔 ,  杨蒙蒙 ,  冯忠祥 ,  张雷 ,  张伟 ,  张卫华

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、碳排放指数；构建道路风险指数、交通指数、碳排放指数多目标的估值函数，利用A*算法获取最优路径，根据最优路径进行导航；全面准确地评估车辆安全、拥堵和排放状况，动态监测自动驾驶车辆运行风险态势，设计面向多样化出行的自动驾驶导航平台，为自动驾驶车辆出行提供精准的辅助决策。