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公开(公告)号：CN110260872B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910371038.2
申请日：2019-05-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统，包括车载终端、车载定位模块、路侧设备，其中车载定位模块获取车辆位置、速度、加速度等信息，通过车载定位模块中的发送模块，将上述信息发送至路侧设备；车载终端包括显示模块、发送模块、接收模块、车载导航，其中车载终端中的发送模块将车载导航中该车辆安全行驶所需的车道信息和系统启动指令传输至路侧设备，车载终端中的接收模块接收路侧设备发送的超车轨迹方案，显示模块在车载终端屏幕上显示超车轨迹；路侧设备中的中央计算模块根据超车轨迹算法获得最佳超车轨迹方案，路侧设备的发送模块将最佳超车轨迹方案发送至车载终端。
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公开(公告)号：CN110085037A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910226753.7
申请日：2019-03-25
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统，包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块，其中车载设备中的车载信息传输模块获取车辆信息并传送至信号灯控制模块，信号灯控制模块反馈的信息发送至信息获取模块；路侧设备中的路侧信息获取模块获取路侧信息并存储至交叉口基础信息存储模块，交叉口基础信息存储模块预先存储交叉口信息及历史数据，无线通讯模块将路侧信息、交叉口信息及历史数据无线传送至信号灯控制模块；信号灯控制模块中，基于车辆信息、路侧信息、交叉口信息及历史数据，并利用信号灯控制模块内部的程序模型计算得到最优配时方案信息和行驶建议信息，并将行驶建议信息反馈至车载设备。
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公开(公告)号：CN110085037B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910226753.7
申请日：2019-03-25
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下交叉口信号控制及车速引导系统，包括车载设备、路侧设备和信号灯控制模块，其中车载设备中的车载信息传输模块获取车辆信息并传送至信号灯控制模块，信号灯控制模块反馈的信息发送至信息获取模块；路侧设备中的路侧信息获取模块获取路侧信息并存储至交叉口基础信息存储模块，交叉口基础信息存储模块预先存储交叉口信息及历史数据，无线通讯模块将路侧信息、交叉口信息及历史数据无线传送至信号灯控制模块；信号灯控制模块中，基于车辆信息、路侧信息、交叉口信息及历史数据，并利用信号灯控制模块内部的程序模型计算得到最优配时方案信息和行驶建议信息，并将行驶建议信息反馈至车载设备。
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公开(公告)号：CN110260872A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910371038.2
申请日：2019-05-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下基于GPS的动态超车轨迹规划系统，包括车载终端、车载定位模块、路侧设备，其中车载定位模块获取车辆位置、速度、加速度等信息，通过车载定位模块中的发送模块，将上述信息发送至路侧设备；车载终端包括显示模块、发送模块、接收模块、车载导航，其中车载终端中的发送模块将车载导航中该车辆安全行驶所需的车道信息和系统启动指令传输至路侧设备，车载终端中的接收模块接收路侧设备发送的超车轨迹方案，显示模块在车载终端屏幕上显示超车轨迹；路侧设备中的中央计算模块根据超车轨迹算法获得最佳超车轨迹方案，路侧设备的发送模块将最佳超车轨迹方案发送至车载终端。
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