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公开(公告)号：CN118677552B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410947704.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/04
Abstract: 一种基于智能反射面的无线携能通信能效提升方法及系统，涉及无线通信技术领域，用以解决传统的接收功率优化方法无法最大化提升接收总功率的技术问题。本发明的技术要点包括：建立基于智能反射面的无线携能通信能量收集接收器接收总功率模型；将使得能量收集接收器接收总功率最大化作为目标函数，利用量子蜜獾算法对目标函数进行优化求解；具体包括：初始化量子蜜獾算法参数；更新量子蜜獾种群中的最优量子位置；确定量子蜜獾饥饿率；对目标适应度函数评估寻找更优量子位置；当迭代次数大于等于预设最大迭代次数时停止迭代，输出量子蜜獾全局最优量子位置，根据映射规则得到位置并返回最优适应度值。本发明实现了对能量收集接收器的智能联合配置。
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公开(公告)号：CN116383446B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310359202.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06N3/0464 , G06N3/042
Abstract: 一种基于异构引文网络的作者分类方法，具体涉及一种利用基于元结构的异构图表示学习的引文网络中作者的分类方法，为解决GNN方法对引文网络中的作者进行分类时，异构图表示学习的效率和准确率低，导致引文网络中作者分类效率和准确率低的问题。将某个领域的引文网络抽象为异构图，分别定义异构图及其包含的元路径和元图，异构图中节点类型包括文章、作者和会议；依次利用图结构学习器、图结构扩展器和图结构筛选器对异构图进行处理得到筛选的新图结构；根据HAN模型构建图结构分析器，利用图结构分析器对筛选的新图结构进行节点嵌入，完成引文网络的异构图表示学习，根据异构图表示学习对作者进行分类，得到分类后的作者。属于作者分类领域。
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公开(公告)号：CN118329036A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410400460.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于水下偏振光辅助的组合导航航向角修正方法和装置，涉及组合导航技术领域。为解决现有技术中，绝大多数的偏振光导航都是应用于陆地，对于水下的应用相对较少的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：基于预设水下偏振分布模型，得到航向角；以导航参数和惯性器件误差作为状态量，惯导作为公共参考系统，建立联邦滤波器状态方程；根据惯导得到的姿态信息和当前航向角得到联邦子滤波器1的量测方程；根据惯导得到的速度信息和多普勒计程仪提供的外部参考速度信息，得到联邦子滤波器2的量测方程；根据联邦子滤波器1和联邦子滤波器2的输出结果，得到最优状态估计值；根据最优状态估计值，对惯导进行反馈校正。可以应用于水下导航工作中。
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公开(公告)号：CN116859417B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310835999.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于北斗PPP‑RTK/MEMS的完好性监测方法，包括：接收可信服务云端播发的信息，并基于接收的信息开展北斗PPP‑RTK定位；基于多重假设解分离方法进行北斗PPP‑RTK用户端的完好性监测；对北斗PPP‑RTK提供的定位数据和微机电系统提供的测量数据进行卡尔曼滤波，并保存滤波运算过程中产生的新息及其协方差阵；开展基于自主完好性监测外推的北斗PPP‑RTK/MEMS组合导航系统的完好性监测；基于获得的完好性监测结果，生成完好性标识并实时告知用户。
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公开(公告)号：CN117938256A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410154587.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/25
Abstract: 一种地下管线防挖掘实时监测系统及方法，它属于地下管线完整性检测领域。本发明解决了现有地下管线防挖掘检测装置存在检测实时性、稳定性差，存在安全隐患且容量增容性受限的问题。本发明通过实时监测通讯数据的完整性间接实现检测光纤通讯回路的完整性，由此可以直接表明地下管线是否被挖断，解决了图像检测技术的实时性、稳定性差的问题，也解决了电信号检测技术的电火花有潜在威胁，存在安全隐患的问题。而且具备增加节点设备的功能，以实现系统扩容，保证在复杂多变环境条件下依然能够准确、连续、稳定、实时的监测地下管线防挖掘状态。本发明方法可以应用于地下管线完整性检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471495A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420131.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种卫星修正服务完好性的监测方法，其涉及卫星定位导航技术领域。包括：获取卫星当前时刻i的位置和时钟的修正参数组pik，计算位置和时钟误差正参数组ssat,i；获取当前时pik的外推值刻i的修计算位置和时钟误差ssat,i的外推值计算公式得计算误到检验统计量差矢量δssat,id，，将误差矢量通过修正参数组δssat,ip代入检验统计量ik的天间偏差高斯统计分布特征计算检验门限值T；将检验统计量d与检验门限值T进行比较，根据比较结果对修正服务完好性进行检测。本发明通过计算检验统计量d与检验门限值T，将二者进行比较对修正服务完好性进行检测，此过程中无需建立监测站辅助量测信息，使精密卫星钟轨实时修正服务在边界约束条件下同时满足完好性风险和连续性风险的需求。
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公开(公告)号：CN117129028A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311104854.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于空间热流动态分析的MEMS器件温漂误差测试方法，它属于新型传感器件领域。本发明解决了现有测试方法的精准性低、测试控制实时性差的问题。本发明方法为：首先将MEMS器件安装于密闭的高低温箱内部，再将温度传感器安装在MEMS器件表面；再根据设计的温度控制间隔和温度控制时间将高低温箱内部的环境温度从MEMS器件的最低工作温度调整至最高工作温度，且在高低温箱内的环境温度上升的过程中实时记录MEMS器件环境温度和MEMS器件输出数据；将记录的MEMS器件输出数据与MEMS器件输出参考值作差，得到MEMS器件温漂误差数据。本发明方法可以应用于MEMS器件温漂误差测试。
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公开(公告)号：CN113687397B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111050665.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种紧组合导航转发式欺骗干扰检测方法，包括(1)采集GNSS接收机导航参数和SINS导航参数，对数据做预处理；(2)更新残差滑动窗口内数据，根据无欺骗干扰时存储的残差方差数据更新检测阈值；(3)根据前一历元各通道受欺骗情况进入相应检测程序；(4)按照动态时延欺骗信号分段检测的设计思想，依次进行动态时延过程检测和固定时延过程检测；(5)得到欺骗干扰检测结果并对检出欺骗通道所对应的卫星信号予以剔除；(6)更新历元信息，并重复执行(1)到(5)，直至处理完所有历元。本发明实现了动态时延转发式欺骗干扰实时检测，能够检测码相位偏移速率不低于0.1chip/s的动态时延转发式欺骗干扰。
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公开(公告)号：CN110768289B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910934429.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种孤岛式微电网电压和频率的自适应牵制控制方法，构造多分布式发电机的孤岛式微电网系统；采用通用下垂方程构造孤岛式微电网中电压和频率的更新方程；采用牵制控制方法为微电网中部分分布式发电机提供参考值；采用自适应控制方法，通过构造每一个分布式电压、频率的估计值以及线路阻抗估计值公式，得到精确的电压和频率输出；本发明将自适应控制方法与牵制控制方法进行有效地设计结合，可以在系统具有多个分布式发电机的情况下高效的控制系统工作，并保证系统在不同线阻抗的电路中工作时，无需调整参数便能够提供精确的电压和频率输出，从而提供可靠、精确的电压和频率输出为外部系统供电。
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公开(公告)号：CN116736349A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310615850.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量联合BP神经网络对载波相位预测辅助跟踪方法。针对在低信噪比、遮挡的情况下对载波相位观测不连续，导致接收机定位精度低的问题，从而需要减少外部不利环境对载波相位观测的影响，对载波相位进行连续跟踪，达到高精度定位目的。本发明为载波相位连续观测提供了一套完整的方法，采用矢量结构和BP神经网络相结合的方法，在各个通道之间建立联系，从而提高跟踪的稳定性，又使用各个通道的跟踪预测减少公共通道误差对独立通道的影响。随着接收机的使用日益广泛，对定位的精度要求越来越高，矢量联合BP神经网络对载波相位连续跟踪技术在卫星导航接收机上的应用前景十分广阔。
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