-
公开(公告)号：CN119132665A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411257651.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国广核集团有限公司 , 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/003 , G01D21/02 , G21C17/00
Abstract: 本发明提出一种用于小型核电厂安全壳的检测系统及方法，包括：多组传感器组，每一组传感器组至少包括压力传感器，布置于安全壳的不同位置处；湿阻计组，每一布置传感器组的位置分别布置一组湿阻计组，用于获取湿阻深度；泄漏量计算模块，用于根据对应位置处的湿阻深度、空气压差以及安全壳的内壁表面积计算获取泄漏量；渗透率计算模块，用于根据泄漏量、湿阻深度、安全壳的内壁表面积以及空气通过混凝土的空气压差计算获取渗透率。本发明能够实现高温高湿及非恒定压力情况下对安全壳的全面检测，可以原位渗透率检测来进一步验证泄漏率的实际情况，实现精细化地检测此类安全壳在高温高湿环境下的实际泄漏率。
-
公开(公告)号：CN118329036A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410400460.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于水下偏振光辅助的组合导航航向角修正方法和装置，涉及组合导航技术领域。为解决现有技术中，绝大多数的偏振光导航都是应用于陆地，对于水下的应用相对较少的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：基于预设水下偏振分布模型，得到航向角；以导航参数和惯性器件误差作为状态量，惯导作为公共参考系统，建立联邦滤波器状态方程；根据惯导得到的姿态信息和当前航向角得到联邦子滤波器1的量测方程；根据惯导得到的速度信息和多普勒计程仪提供的外部参考速度信息，得到联邦子滤波器2的量测方程；根据联邦子滤波器1和联邦子滤波器2的输出结果，得到最优状态估计值；根据最优状态估计值，对惯导进行反馈校正。可以应用于水下导航工作中。
-
公开(公告)号：CN116736349A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310615850.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量联合BP神经网络对载波相位预测辅助跟踪方法。针对在低信噪比、遮挡的情况下对载波相位观测不连续，导致接收机定位精度低的问题，从而需要减少外部不利环境对载波相位观测的影响，对载波相位进行连续跟踪，达到高精度定位目的。本发明为载波相位连续观测提供了一套完整的方法，采用矢量结构和BP神经网络相结合的方法，在各个通道之间建立联系，从而提高跟踪的稳定性，又使用各个通道的跟踪预测减少公共通道误差对独立通道的影响。随着接收机的使用日益广泛，对定位的精度要求越来越高，矢量联合BP神经网络对载波相位连续跟踪技术在卫星导航接收机上的应用前景十分广阔。
-
公开(公告)号：CN119828179A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411343206.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种接收机矢量跟踪的反馈实现方法、系统、介质及设备。首先在ARM端进行EKF处理和提取参与计算NCO调整量数据；在ARM端进行数据编码；进行ARM与FPGA的数据通信；在FPGA端完成任意时刻的卫星位置速度计算和码/载波NCO调整量计算；在FPGA端利用NCO调整量生成新的测距码和载波参与跟踪运算。如果新生成的测距码和载波不能使卫星跟踪成功，则将跟踪运算结果传递给ARM端，进行新一轮的EKF，完成新一轮数据的更新迭代，重复执行步骤以上步骤，完成反馈闭环；如果新生成的测距码和载波能使卫星跟踪成功，则可以停止迭代，输出结果。本发明可以进行矢量跟踪的并行高精度计算和对硬件设计矢量跟踪环路反馈调整，增加执行效率，提高处理速度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.036 seconds)
