公开(公告)号：CN117938256A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410154587.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  葛靖宇 ,  程建华 ,  李鹏 ,  金莫寒 ,  管梦涵 ,  孙伟淇

IPC: H04B10/079 ,  H04B10/25

Abstract: 一种地下管线防挖掘实时监测系统及方法，它属于地下管线完整性检测领域。本发明解决了现有地下管线防挖掘检测装置存在检测实时性、稳定性差，存在安全隐患且容量增容性受限的问题。本发明通过实时监测通讯数据的完整性间接实现检测光纤通讯回路的完整性，由此可以直接表明地下管线是否被挖断，解决了图像检测技术的实时性、稳定性差的问题，也解决了电信号检测技术的电火花有潜在威胁，存在安全隐患的问题。而且具备增加节点设备的功能，以实现系统扩容，保证在复杂多变环境条件下依然能够准确、连续、稳定、实时的监测地下管线防挖掘状态。本发明方法可以应用于地下管线完整性检测领域。

公开(公告)号：CN117129028A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311104854.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  汪籽粒 ,  程建华 ,  孙伟淇 ,  管梦涵 ,  葛靖宇 ,  金莫寒 ,  郭广彦 ,  冯舒扬

IPC: G01D18/00

Abstract: 一种基于空间热流动态分析的MEMS器件温漂误差测试方法，它属于新型传感器件领域。本发明解决了现有测试方法的精准性低、测试控制实时性差的问题。本发明方法为：首先将MEMS器件安装于密闭的高低温箱内部，再将温度传感器安装在MEMS器件表面；再根据设计的温度控制间隔和温度控制时间将高低温箱内部的环境温度从MEMS器件的最低工作温度调整至最高工作温度，且在高低温箱内的环境温度上升的过程中实时记录MEMS器件环境温度和MEMS器件输出数据；将记录的MEMS器件输出数据与MEMS器件输出参考值作差，得到MEMS器件温漂误差数据。本发明方法可以应用于MEMS器件温漂误差测试。

公开(公告)号：CN117073721A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311036457.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  汪籽粒 ,  赵砚池 ,  孙伟淇 ,  管梦涵 ,  葛靖宇 ,  金莫寒 ,  郭广彦 ,  冯舒扬

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 基于热应力形变分析的MEMS惯性器件温漂误差估计方法，它属于新型微惯性器件领域。本发明解决了现有温漂误差估计方法的准确性和实时性差的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、根据MEMS惯性器件传感电路的梳齿结构，确定出引起MEMS惯性器件温漂误差的全部温度参量；步骤二、建立电容式MEMS惯性器件温漂误差模型，根据步骤一中确定出的温度参量构造训练数据集；利用训练数据集对MEMS惯性器件温漂误差模型进行训练；步骤三、根据MEMS惯性器件实际工作时的环境温度计算ΔT、ΔT2和ΔT‑1/2，将计算出的ΔT、ΔT2和ΔT‑1/2输入训练好的MEMS惯性器件温漂误差模型，利用MEMS惯性器件温漂误差模型输出实际的温漂误差。本发明方法可以应用于MEMS惯性器件温漂误差估计。

公开(公告)号：CN119091506A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411209241.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙伟淇 ,  管梦涵 ,  齐兵 ,  刘佳瑶

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048 ,  G06V10/80

Abstract: 一种基于反馈融合和标签分配的跌倒检测方法，它属于目标检测技术领域。本发明解决了由于参照框设置不合理、小特征信息丢失以及标签分配模糊导致的跌倒检测精度低的问题。本发明通过改进标签框聚类方法，使参照框设置更加合理，获得的参照框更贴合跌倒检测数据集；在卷积操作后加入反馈通道，保证小特征信息不丢失；利用最小化总花费的标签分配思想，从全局的角度实现动态标签最优分配，从而提升了跌倒检测精度。本发明方法可以应用于跌倒检测领域。

公开(公告)号：CN116010872A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310028178.6

申请日：2023-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  田帅帅 ,  程建华 ,  孙伟淇 ,  陈嘉宇 ,  管梦涵 ,  丁继成 ,  杨福鑫 ,  贾春

IPC: G06F18/2413 ,  G06N3/048 ,  G06N3/042 ,  G06N3/043 ,  G06N3/08 ,  G06N5/022 ,  G06N7/02

Abstract: 一种MEMS器件温漂误差估计模型参数精密辨识方法，为解决传统的温漂误差估计模型输出的温漂误差精准度低，使MEMS器件输出的精准性低的问题。初始化基于RBFNN的MEMS器件温漂误差估计模型；构建RBFNN的激励函数配置集合；根据训练样本和配置集合训练模型，利用温漂误差补偿MEMS器件输出及对应的温漂误差；以补偿后MEMS器件输出的均方误差为精准性指标，以补偿后温漂误差估计的实际计算时间为实时性指标，以二者为输入，配置集合为输出专家知识库；利用模糊理论分解知识库，根据精准性指标目标值和实时性指标目标值获取最佳激励函数配置方案；更新训练好的模型，得到新模型；将环境温度利用新模型输出温漂误差，补偿MEMS器件输出。