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公开(公告)号：CN105026237B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC: B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN102548832B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080045361.8
申请日：2010-10-05
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 土屋义明 , 仁田博史 , 浅井彰司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286 , B62D6/04
Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。
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公开(公告)号：CN102548832A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045361.8
申请日：2010-10-05
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 土屋义明 , 仁田博史 , 浅井彰司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286 , B62D6/04
Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。
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公开(公告)号：CN105026237A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC: B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN102666253B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080052701.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103201149A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080069774.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T8/1764 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 制动控制装置被安装在车辆(10)中，所述车辆(10)具备：转角可变单元(400、800)，其能够独立于促使该转角的变化的驾驶者的转向而改变前轮(FL、FR)和后轮(RL、RR)中的至少一者的转角；制动力可变单元(600)，其能够改变前轮和后轮中的至少一者的左右制动力差；控制单元，其分别控制转角可变单元和制动力可变单元。制动控制装置具备限制单元(100)，所述限制单元根据转角可变单元是否能够工作，来改变所述至少一者的左右制动力差的限制。
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公开(公告)号：CN103098111A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180042149.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边章弘 , 小城隆博 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕 , 土屋义明
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明由特征点提取部（30）获取由摄像装置（12）拍摄到的摄像图像，并从摄像图像提取特征点，由车道边界点选择部（32）从提取出的特征点选择表示车道的车道边界点，再通过分布判定部（34）判定车道边界点的分布，由系统噪声设定部（36）基于车道边界点的分布设定各系统噪声，由行驶道路参数推定部（38）基于车道边界点、过去的推定结果、及设定的系统噪声稳定推定行驶道路参数。
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公开(公告)号：CN100358765C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200410097829.4
申请日：2004-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的转向控制装置包括：检测转向系统的转向状态的转向状态检测装置；返回判断装置，根据由转向状态检测装置所检测出的转向状态，检测转向状态，并由所检测出的上述转向状态之后发生的变化检测出转向系统的转向状态变化；以及转矩副与装置，当通过返回判断装置检测出转向状态发生变化时，将用于使转向系统返回中立方向的转矩副与转向系统。根据本发明的转向控制装置，可以提高转向系统的返回判断精度，尤其可以适当副与使转向系统返回中立位置的辅助转矩。
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公开(公告)号：CN101044052A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035626.5
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T8/885 , B60T2270/402 , G06F11/1641
Abstract: 本发明涉及一种车辆用控制设备，其中经由通信装置彼此连接的两个计算控制设备中的一个基于由另一个计算控制设备计算出的目标控制量执行车辆的工作控制。如果通信装置中发生任何异常，则为了快速处理该异常，所述一个计算控制设备由其自身计算估计目标控制量以将其与从所述另一个计算控制设备接收的目标控制量相比较；或者第三计算控制设备将从所述另一个计算控制设备直接传递的目标控制量与从所述另一个计算控制设备经由通信装置和所述一个计算控制设备传递的目标控制量进行比较，然后使用这些目标控制量之间的差值判断异常，以改变工作控制。
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公开(公告)号：CN101039836A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034672.3
申请日：2005-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
CPC classification number: B62D5/0472 , B60T2260/02 , B62D6/003
Abstract: 一种具有对被转向的车轮起作用的车轮滑动控制装置的车辆的电动转向装置用控制装置，其中，通过根据车轮滑动控制装置是否在作动，随着转向盘的转向转矩的增大而改变电动转向装置的转向辅助力的目标值，来抑制电动转向装置的作动和车轮滑动控制装置如牵引力控制装置或防抱死制动装置的作动不期望地相互影响。在这种情况下，转向辅助力的目标值随着转向盘的转向转矩的增大而增大的程度随着转向盘的转向转矩的临时微分值的增大而增大，转向辅助力的目标值随着转向盘的转向转矩的增大而增大的程度随着转向盘的转向角的临时微分值的增大而减小。
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