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公开(公告)号：CN105026237A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC: B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN105026237B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC: B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN105715734B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510924295.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: F16F13/00
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2500/10
Abstract: 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。
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公开(公告)号：CN105715734A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510924295.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: F16F13/00
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2500/10
Abstract: 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。
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