公开(公告)号：CN105715734A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510924295.6

申请日：2015-12-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本彰人 ,  田中亘 ,  槙野贵文

IPC: F16F13/00

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/01933 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/204 ,  B60G2500/10

Abstract: 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。

公开(公告)号：CN112776553A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011215294.1

申请日：2020-11-04

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本彰人

IPC: B60G17/018 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供控制装置，更适当地降低传感器信号的噪声，并抑制基于传感器信号的控制的性能降低。作为本公开的一个例子的控制装置具备：降低噪声处理部，获取包含噪声的传感器信号，并基于递归神经网络来降低传感器信号所包含的上述噪声，其中，传感器信号是基于来自检测时间序列数据的传感器的输出的信号，上述递归神经网络按照学习第一信号与第二信号的对应关系的方式进行训练，其中，第一信号是与传感器信号对应的包含上述噪声的信号，第二信号表示被除去了噪声的第一信号；以及控制处理部，基于来自降低噪声处理部的输出来控制致动器。

公开(公告)号：CN105715734B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201510924295.6

申请日：2015-12-14

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本彰人 ,  田中亘 ,  槙野贵文

IPC: F16F13/00

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/01933 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/204 ,  B60G2500/10

Abstract: 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。

公开(公告)号：CN107972439A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711004844.3

申请日：2017-10-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本彰人 ,  田中亘

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G17/08 ,  B60G2204/4502 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/25 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1871 ,  B60G2600/1872 ,  B60G2800/70 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种悬架的阻尼力控制装置，针对用于控制减震器的阻尼力控制值，能够导出适合抑制车体的振动的阻尼力控制值。该阻尼力控制装置具有：位移相关量推算装置(3)，导出推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)；阻尼力控制值运算装置，基于车体的状态变量和推算相对速度(yob1)来决定阻尼力控制值(P)。位移相关量推算装置(3)基于状态变量、阻尼力控制值(P)、位移相关量推算装置(3)自身推算的推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)，推算出推算相对速度(yobl)和推算相对位移(yob2)。