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公开(公告)号：CN100475580C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN1891514A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN109969134B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811580231.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
Abstract: 本发明的车辆用拍摄装置以及加热装置具备：加热单元，其在被施加车辆的电源的电压时发热；以及控制装置，其基于对窗部的温度造成影响的发热量决定因素的规定时间的开始时刻的大小来变更在规定时间内将电源的电压施加于加热单元的时间亦即电压施加时间，控制装置构成为：在从规定时间的开始时刻起至经过规定时间的时刻为止，当发热量决定因素的大小相对于规定时间的开始时刻的发热量决定因素的大小偏离了规定值以上这一特定条件成立时，执行第一处理以及第二处理中的任一者，第一处理是在经过规定时间的时刻之前停止对加热单元施加电压的处理，第二处理是基于特定条件成立的时刻的发热量决定因素的大小来变更电压施加时间的处理。
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公开(公告)号：CN106240560A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610390946.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
IPC: B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60R16/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q1/04 , B60Q5/006 , B60R1/00 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60W10/188 , B60R16/02 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2420/42 , B60W2520/00 , B60W2520/28 , B60W2710/182 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的碰撞规避辅助装置，在车辆的碰撞规避辅助技术中，在车辆的周边发现了动物的情况下，基于该动物的种类的行动特征，以更高准确度来预测动物将来的存在区域，提高判定碰撞可能性的准确度。本发明的装置在车辆的周边的图像中检测到动物像的情况下，判别该动物的种类；基于表示被判定出的动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的动物的存在区域；基于该将来的动物的存在区域的预测结果，判定动物与车辆碰撞的可能性。另外，可以以根据判定的动物的种类而不同的形态来执行用于碰撞规避的辅助处理。
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公开(公告)号：CN102421616B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102883906A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180005042.9
申请日：2011-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W50/08 , B60W2050/0008 , B60W2050/146 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 基于驾驶员的驱动操作量计算作为车辆的目标驾驶输出值的要求驱动转矩Treq，并计算用于抑制车辆的簧上振动的修正转矩ΔTreq。一种车辆控制装置，该车辆控制装置基于使用修正转矩ΔTreq对要求驱动转矩Treq进行修正的修正后的要求驱动转矩Tareq控制发动机和电动马达，并控制电动马达的工作状况的显示。修正转矩ΔTreq至少包含作为基于对车辆的干扰被计算的干扰修正量的反馈修正量ΔTfb。基于显示用驱动转矩进行电动马达的工作状况的显示，显示用驱动转矩是与修正后的要求驱动转矩Tareq相比反馈修正量ΔTfb的影响被减小的值。
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公开(公告)号：CN102203398A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143528.1
申请日：2009-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
CPC classification number: F02D11/107 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W2510/0609 , F02D11/105 , F02D2041/1422 , F02D2041/2065 , F02D2250/28
Abstract: 一种车辆减振控制装置，其通过驱动输出控制执行车辆(10)的俯仰/弹跳振动的减振，该车辆减振控制装置包括：减振控制部(52a，52b)，该减振控制部控制发动机(22)的驱动扭矩以执行俯仰/弹跳减振；和补偿分量调节部(52d)，该补偿分量调节部基于发动机(22)的节气门开度的变化量减小由减振控制部(52a，52b)计算的用于补偿车轮扭矩的补偿分量的振幅。当基于节气门开度的变化量被估算的用于供应电流到用于调节节气门开度的节气门马达(74)的导线(78)的温度变得高于预定值时，减小补偿分量。
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公开(公告)号：CN106240560B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610390946.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
IPC: B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的碰撞规避辅助装置，在车辆的碰撞规避辅助技术中，在车辆的周边发现了动物的情况下，基于该动物的种类的行动特征，以更高准确度来预测动物将来的存在区域，提高判定碰撞可能性的准确度。本发明的装置在车辆的周边的图像中检测到动物像的情况下，判别该动物的种类；基于表示被判定出的动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的动物的存在区域；基于该将来的动物的存在区域的预测结果，判定动物与车辆碰撞的可能性。另外，可以以根据判定的动物的种类而不同的形态来执行用于碰撞规避的辅助处理。
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公开(公告)号：CN106370162B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610569570.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案，对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别，从而判定图像内的动物的种类，其中，基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别，在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次，按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别，从而判定图像内的动物的种类。
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公开(公告)号：CN107914671A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710896340.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
IPC: B60S1/08
Abstract: 车辆用刮水器控制装置。当在执行自动刮水器控制的期间由遮挡物传感器检测到附着于窗部的外表面的遮挡物时，防止因刮水器的动作而导致由移动至车外的乘员进行的遮挡物的除去作业变得困难。具备自动刮水器控制禁止构件，构成为：在车辆停止检测构件检测到车辆的停止、且遮挡物检测部判定为在窗部的外表面附着有遮挡物的情况下，禁止自动刮水器控制的执行，并且在车辆停止检测构件检测到车辆的停止、且从遮挡物检测部判定为在窗部的外表面附着有遮挡物的状态变化为遮挡物检测部判定为在窗部的外表面未附着有遮挡物的状态的情况下，从变化为遮挡物检测部判定为在窗部的外表面未附着有遮挡物的状态的时刻开始在规定时间禁止自动刮水器控制的执行。
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