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公开(公告)号：CN101119879B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN101005977B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC分类号： B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC分类号： B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
摘要： 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN101005977A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC分类号： B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC分类号： B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
摘要： 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN100475580C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC分类号： B60G17/018
CPC分类号： B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
摘要： 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN101119879A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN1891514A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC分类号： B60G17/018
CPC分类号： B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
摘要： 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN100447392C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D41/22
CPC分类号： F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
摘要： 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN1880746A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F02D41/22
CPC分类号： F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
摘要： 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN1891548B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC分类号： G05D19/02
摘要： 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN1891548A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC分类号： G05D19/02
摘要： 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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