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公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN100447392C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN1880746A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN1536251A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200410031033.9
申请日：2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/32 , F16H63/48 , F16H2059/6807 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , Y10T74/19251
Abstract: 本发明涉及一种换档控制系统和换档控制方法。其中，P－ECU在未发出一档位转换指令(S70中为“是”)时确定(S72)给一致动器的激励是否被切断。如果给该致动器的激励被切断(S72中为“是”)，该P－ECU按照由一编码器得出的一计数值得出该致动器的当前转动位置(S74)。如果目标转动位置与该当前转动位置之差超过一预定量(S76中为“是”)，进行位置校正控制(S78)。
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公开(公告)号：CN103782507B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d?q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN103782507A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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公开(公告)号：CN100342156C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200410031032.4
申请日：2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H63/3466 , F16H63/483 , F16H2061/247 , F16H2061/283 , Y10T74/19251 , Y10T74/20085
Abstract: 本发明涉及换档控制系统和换档控制方法。该换档控制系统转动致动器(42)，使得止动板(100)的一壁与止动弹片(110)的滚子(112)互相接触，然后检测该接触位置，以检测该止动板(100)的该壁的位置。确定该壁位置后，沿与该壁相反的方向驱动致动器(42)，直到致动器(42)达到该壁位置前距离该壁位置有一预定量的位置，以便解除止动弹片(110)推靠止动板(100)的该壁时发生的止动弹片(110)的弯曲或伸长。因此，可防止止动弹片(110)的复原力移动该换档位置的情况的发生。
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公开(公告)号：CN1536248A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200410030975.5
申请日：2004-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种旋转体控制装置，用于控制驱动换档控制机构的致动器的P－ECU。编码器信号采集器(200)采集由检测致动器的旋转角的编码器输出的信号。计数器(202)由编码器的输出信号计算计数值。激励控制器(206)控制向致动器激励。第一相匹配装置(210)使用编码器的Z相信号以使计数值与被激励的相匹配，从而发现其间的对应性，第二相匹配装置(212)使计、数值与激励相匹配以发现其间的对应性而不利用编码器的Z相信号。如果第一相匹配装置(210)检测到编码器的异常性，则第二相匹配装置(212)随后进行相匹配。
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公开(公告)号：CN103781654A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280044114.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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