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公开(公告)号：CN103118915B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180045950.0
申请日：2011-09-21
CPC classification number: B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的主缸装置（110）具备：前方封闭且具有将内部划分为前方室与后方室的间隔壁的壳体（300）；在前方室内分别划分形成用于加压工作液的加压室（R1）与被从高压源（118）导入工作液的输入室（R3）的加压活塞（302）；在后方室内借助操作力前进的输入活塞（306）；施加与该前进量相应的操作反力的操作反力施加机构（446）；贯通间隔壁配设且基端部固定于上述活塞的一方而在不进行上述前进的状态下上述活塞的另一方与末端部分离的传递杆（340），在末端部与该另一方不抵接的状态下，实现依赖高压源的压力的对加压室的工作液的加压，在抵接的状态下，实现除了依赖高压源的压力还依赖操作力的对加压室的工作液的加压。
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公开(公告)号：CN103118915A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180045950.0
申请日：2011-09-21
CPC classification number: B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的主缸装置（110）具备：前方封闭且具有将内部划分为前方室与后方室的间隔壁的壳体（300）；在前方室内分别划分形成用于加压工作液的加压室（R1）与被从高压源（118）导入工作液的输入室（R3）的加压活塞（302）；在后方室内借助操作力前进的输入活塞（306）；施加与该前进量相应的操作反力的操作反力施加机构（446）；贯通间隔壁配设且基端部固定于上述活塞的一方而在不进行上述前进的状态下上述活塞的另一方与末端部分离的传递杆（340），在末端部与该另一方不抵接的状态下，实现依赖高压源的压力的对加压室的工作液的加压，在抵接的状态下，实现除了依赖高压源的压力还依赖操作力的对加压室的工作液的加压。
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公开(公告)号：CN105473402A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046507.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382 , G08G1/166 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30
Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
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公开(公告)号：CN104756175A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201280076692.7
申请日：2012-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上地正昭
CPC classification number: B60W30/09 , B60K31/0008 , B60Q9/008 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2710/18 , G01S2013/9382 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 当行人等在处于道路行驶的车辆的行进方向前方且与上述道路邻接的区域内向横穿上述道路的方向移动时，系统ECU(9)根据该行人等所在的区域的道路状况来改变用于确保上述行人的安全的安全动作的执行时机。详细来说，按照上述行人所在的区域的道路状况是第一状况、第二状况、以及第三状况的顺序，延迟上述安全动作的执行时机，第一状况是车道以外，第二状况是车道且是相向行车道以外，第三状况是车道且是相向行车道。此处，按照上述道路状况是第一状况、第二状况以及第三状况的顺序，上述行人横穿车辆行驶的道路的可能性变高。因而，通过如上述那样改变安全动作的执行时机，能够确保行人的安全并且抑制不必要的安全动作的执行。
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公开(公告)号：CN103596824A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180071636.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/585 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供液压产生装置以及液压制动系统。液压制动系统包括具备加压活塞前方的前方室与后方的后方室的缸体装置，其中，基于后方室的液压检测制动系统是否发生液体泄漏。当从目标后方液压减去实际后方液压而得的值（ΔP）大于第一异常判定阈值（ΔPth）的状态持续第一异常判定时间（T1）以上，然后，实际后方液压（Ps）以设定斜度以上的斜度增加，相减而得的值（ΔP）变得小于恢复判定阈值（δp）的情况下，认为因前方室的工作液泄漏而导致加压活塞触底。这样，只要基于实际后方液压的变化、目标后方液压与实际后方液压之差就能够检测制动系统是否发生液体泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101500874A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780030044.7
申请日：2007-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上地正昭
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B60W30/10 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2550/402
Abstract: 一种视线终点估计装置(1)，包括：视线方向检测部(2)，其检测车辆的驾驶员视线方向；目标物检测部(4、5)，其检测存在于车辆周围的目标物的位置；相对位置获取部(7)，其获取所述驾驶员与所述目标物检测部之间的相对位置信息；以及视线终点估计部，其在考虑由所述相对位置获取部获得的相对位置信息的基础上通过检测如下目标物来估计所述驾驶员的视线终点：所述目标物的由所述目标物检测部检测的位置大致位于由所述视线方向检测部检测的所述驾驶员视线方向上。
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公开(公告)号：CN101263734A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200680031886.X
申请日：2006-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L2021/02166 , H04R3/005
Abstract: 本发明提供一种后置滤波器，其具有：麦克风阵列(10)，其由用于输入语音信号的至少二个麦克风构成；波束成形器(13)，其进行从上述麦克风阵列输入的语音信号的成形；分割器(14)，其将包含自上述麦克风阵列输入的噪声的目标声音，以规定的频率，至少分割成二个频带；第一滤波器(20)，其用于估计在上述麦克风之间噪声为不相关的情况下的滤波器增益；第二滤波器(30)，其用于估计上述麦克风阵列中的一个麦克风或麦克风阵列的平均信号的滤波器增益；加法器(40)，其将来自上述第一滤波器和上述第二滤波器的输出相加；以及基于来自上述加法器和上述波束成形器的输出来降低噪声的单元(41)。
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公开(公告)号：CN108116385A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN107074155A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580051505.3
申请日：2015-09-15
CPC classification number: B60R13/0275 , B60N3/023 , B60N3/026 , B60R1/04 , B60R13/02 , B60R2013/0287 , H05K5/03
Abstract: 在主盖的开口部(21)的对置的一对内侧部分别设置有划定卡入槽(49A、49B)的槽形成部。在与所述内侧部对置的副盖(40)的侧部设置有一对卡合轴(50A、50B)，一对卡合轴设置成能够从外部卡入到卡入槽(49A、49B)，并且具有比卡入槽(49A、49B)的槽宽度大的厚度。槽形成部具有弹性，卡合轴(50A、50B)从外部卡入槽形成部时，槽形成部能够弹性变形而允许卡合轴卡入。在卡合轴卡入之后，槽形成部借助其弹性而恢复，将卡合轴(50A、50B)卡止而使得卡合轴(50A、50B)不能向反方向脱离，并且在将卡合轴(50A、50B)卡止的状态下将副盖能开放地支承。
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公开(公告)号：CN105492262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480042730.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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