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公开(公告)号：CN114056314A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110870711.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援前提条件且自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的情况下，进行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备第一减速支援执行部和第二减速支援执行部，所述第一减速支援执行部，在自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的状态下满足了减速支援前提条件的情况下，执行第一减速支援，所述第二减速支援执行部，在满足了减速支援前提条件的状态下驾驶员进行了加速器释放或制动器释放的情况下，执行第二减速支援，在第一减速支援和第二减速支援中，减速度上限值、减速度的加加速度上限值及减速支援开始定时中的至少一个不同。
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公开(公告)号：CN105473402A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046507.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382 , G08G1/166 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30
Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
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公开(公告)号：CN116890826A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310136964.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 近藤久美子
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 一种减速辅助装置，控制单元配置为，在预先设定的允许条件成立的状况下，当将前行车辆与自身车辆之间的车间距离除以自身车辆相对于前行车辆的相对速度而得到的指标值为开始基准值以下、且车间距离成为控制开始距离基准值以下时，执行使车辆自动地减速的自动减速控制，直到指标值成为结束基准值以上为止，其中，控制单元在行驶模式为降低行驶所需的能量的节能模式时，将开始距离基准值设定为与通常模式用的标准值相比较大的节能模式用的值。
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公开(公告)号：CN114523973A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111353205.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。
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公开(公告)号：CN108116385A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480042730.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN119428675A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410943742.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆用减速辅助控制装置，其具有控制单元，该控制单元在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时，通过控制减速装置，以根据加速器开度使车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制，控制单元运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度，根据减速对象的种类设定模式变更的定时，在判定为是模式变更的定时时，进行从加速器开度模式向非加速器开度模式的模式变更。
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公开(公告)号：CN114523973B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111353205.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。
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公开(公告)号：CN108116385B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60K28/06 , B60W10/18 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN105473402B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201480046507.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382 , G08G1/166
Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
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