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公开(公告)号：CN117664070A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311502367.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，涉及RFID非接触无源感知领域，包括：转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测，所需传感器体积小，对转子系统动态性能影响小，方法鲁棒性强，成本低，检测速度快，不需要额外的复杂传感器，检测方法具有一定的通用性；构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息，可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测，综合检测性能强。
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公开(公告)号：CN116353737A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310170120.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，包括：车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置；滚筒设在车体顶部；减速电机与滚筒带连接；伸缩装置的自由端设有压力传感器；钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接；智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上，智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，能够根据待测钢丝绳的数量和位置，遥控麦克纳姆轮调节位置，同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量，及时有效检测钢丝绳状态，避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116223623A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229617.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 河南平高电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种壳体焊缝辅助检测系统及方法，其中壳体焊缝辅助检测系统包括：转移单元、壳体承送单元、壳体运输单元、焊缝找正单元、焊缝内检测单元和焊缝外检测单元，转移单元包括第一转移单元和第二转移单元；两个壳体承送单元设置于第一转移单元的两侧；两个壳体运输单元分别与两个壳体承送单元相对应；第二转移单元位于壳体承送单元与壳体运输单元之间；焊缝找正单元位于两个壳体承送单元的中间；焊缝内检测单元位于两个壳体运输单元的中间；焊缝外检测单元设置于焊缝内检测单元第二转移单元之间。本发明实施例的壳体焊缝辅助检测系统适用于不同直径的壳体，可以对不同高度的壳体外表面进行检测，可以对焊缝进行多信号采集，采集信息全面。
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公开(公告)号：CN114587786B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210181729.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
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公开(公告)号：CN113525544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758010A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011636347.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、导航模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与导航模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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公开(公告)号：CN108760310B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810706418.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于新型信噪比指标的自适应随机共振滚动轴承故障诊断方法，该方法不用提前知道故障特征频率，就能实现故障特征的提取及故障类型判别，且能够更好的抑制边频，而且不受外载荷波动、轴承转速以及轴承型号的影响。同时，本发明也为由载荷变化等因素引起的小范围内故障特征频率振荡的情况下提取故障特征信息及判别故障类型提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN112533123A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011362937.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种初始压力变刚度调节的圆窗激振式人工中耳作动器，包括壳体、支撑装置和驱动装置，支撑装置前端与所述壳体相连且其后端固定在与圆窗膜相对的骨壁上，驱动装置位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；壳体包括底座和外壳，底座前端固接所述外壳；支撑装置包括弹簧片、前支撑块和位移调节装置；弹簧片与底座后端固接；前支撑块前端与弹簧片固接且其后端与位移调节装置装配，通过调节位移调节装置使前支撑块前后平移；驱动装置包括伸缩器和耦合杆；伸缩器后端抵住底座，耦合杆后端与伸缩器前端固接并沿着外壳轴向移动。本发明可以变刚度调节作动器作用在圆窗膜上的初始压力。
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公开(公告)号：CN111001886B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911130548.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种轴承故障加工装置及方法，适用于工矿企业中对轴承检测使用。其包括机械驱动单元、电极夹具单元、轴承夹具单元、电控单元；机械驱动单元上设有电动滑行机构，电极夹具单元设置在电动滑行机构上，轴承夹具单元设置在机械驱动单元下方并与电极夹具单元匹配，轴承夹具单元、电控单元与机械驱动单元固定连接；轴承夹具单元固定在机械驱动单元底端，电控单元安装在机械驱动单元背面。机械驱动单元带动电极作直线运动，轴承夹具单元固定不同型号的轴承；电极夹具可以夹持不同类型的电极，利用加工电流加工出点蚀和划痕两种故障；其结构简单，自动化程度高，能够有效模拟轴承在实际工作中出现的点蚀划痕，缩减了试验成本。
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公开(公告)号：CN109788421B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811547199.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 一种初始压力可监控的圆窗激振式人工中耳作动器，包括支撑装置、距离调节装置、壳体和伸缩装置，支撑装置前端与距离调节装置相连，壳体与距离调节装置的前端形成移动副，伸缩装置整体位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；支撑装置通过植入手术固定在与圆窗膜相对的骨壁上；伸缩装置包括伸缩器、载荷指示器、弹簧和耦合杆，弹簧设于伸缩器后端中心位置并抵住壳体的内侧后壁，载荷指示器设于伸缩器后端的顶部位置，伸缩器沿着壳体轴向移动，耦合杆设于伸缩器前端并直接作用于圆窗膜，耦合杆的前端最大直径为1mm。本发明提高了作动器的支撑刚度，减小作动器输出量的损耗，提升了作动器听力补偿效果，还能够监控作动器与圆窗膜之间的初始压力。
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