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公开(公告)号：CN119196512A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411207582.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N29/00
Abstract: 本发明公开了一种在线旋液式润滑油磨粒浓缩机，包括润滑油浓缩腔、润滑油旋转驱动机构、进油口、出油口、磨粒输出口，进油口位于浓缩机上部，磨粒输出口位于浓缩机底部，出油口位于进油口和磨粒输出口之间。润滑油油液与磨粒从入油口进入油液分离区，电机带动叶轮转动，根据差速离心原理，被离心物质受到的离心力越大，其沉降越快，因此磨粒在管道中轴线汇聚，并通过磨粒输出口富集，油液贴近管道并受到粘滞阻力，则通过出油口与磨粒分离。本发明结构简单，自动化程度高，可实现大流量润滑油的磨粒富集，有效避免旁路监测导致的漏报迟报等问题，适用于工矿企业中对旋转设备油液的磨粒监测使用。
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公开(公告)号：CN117961917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311412391.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116851300A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310750397.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人，包括：机械臂，机械臂设置在煤矸石输送带一侧，机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器；夹持器设在机械臂的自由端，夹持器上设置有伺服电机；骨骼架控制器安装在工人工位上，骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器，旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接；握把中设置有位移传感器，位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接；摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息，并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器，便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石，既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题，又可以提升分拣效率，减轻矿工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116142344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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公开(公告)号：CN115489635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115103283A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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公开(公告)号：CN113800359A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN107120116B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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公开(公告)号：CN110562073A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910929609.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/302 , A62C3/16 , H02J7/00
Abstract: 一种自灭火式电动自行车充电器及方法，适用于家用电动车使用。包括密封与散热单元、供电单元、险情监测电路单元、灭火单元；其中供电单元、险情监测电路单元、灭火单元分别设置在密封与散热单元中，密封与散热单元包括外壳上和外壳下，外壳下两个长侧面面上分别设有多个作为入风口的栅格，外壳上设有栅格、散热扇，侧底部设有平行于长侧面的多条导粉槽，供电单元和险情监测电路单元分别设置在外壳下中开有入风口栅格处，灭火单元设置在外壳的短侧面内；当充电器内部温度过高、起火等多种险情，适用性较强，在险情初期就可触发灭火装置，及时性较强，可以短时间内喷出大量灭火粉末，排险效率高。其结构简单、安装方便、制造成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN106792406B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611076239.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 激励圆窗膜的流体耦合作动器，包括伸缩装置和振动传导装置，所述振动传导装置内部密封，且内部密封空间内充满液体或者气体，所述振动传导装置包括顶端部分和尾端部分，所述顶端部分和尾端部分通过传导管连接，所述伸缩装置包括尾端调节装置、伸缩器和壳体，所述振动传导装置的顶端部分插到伸缩装置的壳体中，所述顶端柔性薄膜抵触着伸缩器，所述尾端柔性薄膜抵触着患者的圆窗膜。本发明伸缩装置用于产生原始的振动，该振动通过振动传导装置传递到患者的圆窗膜，补偿患者听力。
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