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公开(公告)号：CN117664070A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311502367.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，涉及RFID非接触无源感知领域，包括：转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测，所需传感器体积小，对转子系统动态性能影响小，方法鲁棒性强，成本低，检测速度快，不需要额外的复杂传感器，检测方法具有一定的通用性；构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息，可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测，综合检测性能强。
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公开(公告)号：CN107826964B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711290391.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN116353737A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310170120.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，包括：车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置；滚筒设在车体顶部；减速电机与滚筒带连接；伸缩装置的自由端设有压力传感器；钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接；智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上，智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，能够根据待测钢丝绳的数量和位置，遥控麦克纳姆轮调节位置，同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量，及时有效检测钢丝绳状态，避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114608527A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210220706.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 内蒙古银宏能源开发有限公司 , 中国矿业大学 , 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿开采地表沉陷特征的D‑InSAR和UAV摄影测量融合方法，涉及D‑InSAR和UAV融合的方法。通过D‑InSAR技术提取沉陷盆地边缘微小变形，UAV摄影测量技术获取沉陷盆地中心大梯度变形，再基于概率积分法将两者数据进行融合。本发明的技术方案为：先获取工作面信息，并通过D‑InSAR和UAV摄影测量技术获取矿区沉陷盆地信息，借助主断面的数据，初步获取到下沉系数；预计下沉值；重新预计下沉值，并对两个格网中的下沉值进行择优处理。充分利用D‑InSAR和UAV摄影测量技术的各自优势，联合两者技术分别监测矿区沉陷盆地的边缘微小形变和中心大量级形变，最终得到完整且准确地沉陷盆地。
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公开(公告)号：CN113525544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758010A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011636347.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、导航模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与导航模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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公开(公告)号：CN110212838A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910241923.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/26
Abstract: 本发明公开了一种提取最优转子位置的无位置传感器控制方法，该控制方法包括：S1：采用传统的 的矢量控制方法，在参考输入电流 的基础上注入高频脉振信号，获取参考输入电流在高频电压注入后的叠加信号；S2：根据叠加信号驱动电机后获得含有电机转子位置的耦合信号；S3：根据耦合信号，确定并行设计的控制策略；S4：根据控制策略，将耦合信号经过锁相环与扩展卡尔曼滤波器并行处理后提取出转子位置参考值的最优解。本发明的控制策略可有效的解决永磁同步电机在零低速和高速之间的过渡问题并在全速段范围内提取转子位置参考值最优解。
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公开(公告)号：CN106275113B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610649548.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/075
Abstract: 本发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台，包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆；关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧，摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构；摆臂履带组件的摆臂架中部、后摆架中部分别与主车体前后两端可枢转地相连，连杆的两端分别与摆臂架、后摆架铰连，这样主车体、摆臂架、后摇架与连杆构成四连杆机构；前车轮组件与摆臂架的后端相连，后车轮组件与后摆架末端相连；关节履带底盘的摆臂驱动件驱动摆臂架摆动，使得所述四连杆机构变形，实现了本发明履带式行走模式与轮式行走模式的转换。本发明还提供了一种采用上述关节履带与车轮相复合的移动平台的消防机器人。
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公开(公告)号：CN107780963A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711290382.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/00
CPC classification number: E21F13/008
Abstract: 一种液压支架运输连接装置包括插挂件、后连件、销柱件和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述后连件由横板、立板和销筒焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销柱件的销柱与底板的中部焊接，所述销柱从所述插板的下方依次穿入所述插板的所述销柱孔和所述后连件的所述销筒内；所述螺栓组件将所述插板、所述横板与所述底板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107600200A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711013622.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本发明具有更好的地形适应性与移动性。
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