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公开(公告)号：CN116371602A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310128373.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统，包括进油管，安装在进油管前端的调压模块，设置在进油管外周的可变磁控式磨粒集聚模块，安装在进油管末端的磨粒离心富集模块，连通在磨粒离心富集模块侧面的磨粒特性检测模块，连通在磨粒离心富集模块底部中心位置的油液循环孔，以及安装在油液循环孔内的过滤筛。本发明将磁吸、离心与过滤三种分离磨粒的方式有机、按序耦合，克服各分离方式独立分离不彻底的缺陷，达到彻底分离油液中磨粒的目的，此外，被分离的磨粒被富集并导出到磨粒特性检测模块，以实现对油液中磨粒特性进行检测的功能。
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公开(公告)号：CN119196512A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411207582.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N29/00
Abstract: 本发明公开了一种在线旋液式润滑油磨粒浓缩机，包括润滑油浓缩腔、润滑油旋转驱动机构、进油口、出油口、磨粒输出口，进油口位于浓缩机上部，磨粒输出口位于浓缩机底部，出油口位于进油口和磨粒输出口之间。润滑油油液与磨粒从入油口进入油液分离区，电机带动叶轮转动，根据差速离心原理，被离心物质受到的离心力越大，其沉降越快，因此磨粒在管道中轴线汇聚，并通过磨粒输出口富集，油液贴近管道并受到粘滞阻力，则通过出油口与磨粒分离。本发明结构简单，自动化程度高，可实现大流量润滑油的磨粒富集，有效避免旁路监测导致的漏报迟报等问题，适用于工矿企业中对旋转设备油液的磨粒监测使用。
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公开(公告)号：CN118091177A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410236078.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高精度转速测量装置及其测量方法，包括转轴、摄像装置和测速标志；所述摄像装置正对转轴，测速标志附着在转轴的表面；将摄像装置视角下的与转轴轴线重合的一条虚拟线定义为中线，测速标志随转轴转动过程中，摄像装置拍摄到的视频中，测速标志与中线的相交位置发生连续变化，通过测速标志与中线的相交位置的线段长度变化计算得出转轴的转速，可以精确的测量转轴的转速；采用在转轴上设置测速标志提高测量转轴转速的精度，即使转轴在低转速时，也能精确的测量转轴的转速。
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公开(公告)号：CN117664070A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311502367.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，涉及RFID非接触无源感知领域，包括：转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测，所需传感器体积小，对转子系统动态性能影响小，方法鲁棒性强，成本低，检测速度快，不需要额外的复杂传感器，检测方法具有一定的通用性；构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息，可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测，综合检测性能强。
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公开(公告)号：CN113525544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119204079A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330114.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的联轴器状态参数的监测系统及其方法，包括信息处理器、超高频阅读器、超高频天线、被测的联轴器和超高频无源标签阵列；所述联轴器的外表面上安装有超高频无源标签阵列；所述超高频天线通过天线支架安装在联轴器的上方；通过超高频天线和超高频阅读器检测采集超高频无源标签阵列中无源标签的RSSI值达到最大值的时间戳和位置，以及无源标签的相位数据；所述信息处理中心基于无源标签RSSI值达到最大值的时间戳和位置计算得到联轴器的转速，扭转角度；所述信息处理中心基于无源标签的相位数据计算得到联轴器的轴心轨迹。大大提高机械设备的可靠性和运行效率，减少因突发故障引发的停机和维修成本，提升整体经济效益和安全水平。
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公开(公告)号：CN118149895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410277247.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种泵阀系统多信息无源射频标签集成监测系统及其方法，包括泵阀系统、压力监测模块、泄漏监测模块、泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块；所述压力监测模块设置在泵阀系统中的管路内壁，所述泄露监测模块安装在泵阀系统中的泵体和阀门与管路连接的易泄露处；通过设置的泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、压力监测模块、泄漏监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块，监测泵阀系统的状态，并且输出采集的信号；所述信号分析与处理模块接收采集的信号，处理并分析采集信号，并判断是否出现异常状态；使泵阀系统的无线监测成本大幅降低，并且方便携带、安装、标记，保证泵阀系统运行状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117872361A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311624323.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。
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公开(公告)号：CN116736251A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310522790.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法。基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统的工作过程包括以下步骤：S1、环境分析；S2、设备安装；S3、雷达机器人巡检开始；S4、尾绳的摆动与扭结分析；S5、尾绳摆动与扭结异常处理；S6、雷达检测装置恢复巡检；S7、报告生成。本发明的于毫米波雷达的矿井提升机尾绳摆动与扭结检测系统的检测方法，具有传播衰减小的优点，对于井下烟、尘和水汽的穿透效果好，不依赖光源，能够全天候实现尾绳摆动与扭结的检测，适应尾绳实际工况中的无光环境；可以实现多根提升机尾绳的同步实时检测，检测效率高，检测实时性好，能够在尾绳故障的发生时快速预警。
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公开(公告)号：CN115636317A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211353709.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置。尾绳摆动抑制装置包括：底座、第一阻尼机构、第二阻尼机构、下层托辊组件和上层托辊组件；底座具有下层移动平台和上层支撑平台；第一阻尼机构沿第一预设方向设在下层移动平台上；第二阻尼机构沿第二预设方向设在上层支撑平台上；下层托辊组件与第一阻尼机构相配合；上层托辊组件与第二阻尼机构相配合。通过利用本发明实施例的用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置，能够根据尾绳的摆动幅度，自适应地调节阻尼大小，有效抑制了尾绳的摆动，同时减缓尾绳摆动引起的冲击，从而避免尾绳缠结等恶性事故的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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