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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046123A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410365878.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法，包括焊接三维运动机构、焊接角度控制臂、焊接装置、焊接件转动机构和呈回转结构的焊接件；所述焊接角度控制臂安装焊接三维运动机构上，所述焊接三维运动机构驱动焊接角度控制臂做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置于焊接角度控制臂上，焊接装置的焊接端与焊接件的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构驱动焊接件转动，所述焊接角度控制臂控制改变焊接装置的焊接角度；并设置有摄像装置，可以在保证焊接质量的同时，实现内角缝的可视化焊接，有效解决法兰口径较小导致的自动焊机无法完成焊接，而手工焊接则无法观察焊缝的问题，同时大大减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN117961917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311412391.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119204079A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330114.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的联轴器状态参数的监测系统及其方法，包括信息处理器、超高频阅读器、超高频天线、被测的联轴器和超高频无源标签阵列；所述联轴器的外表面上安装有超高频无源标签阵列；所述超高频天线通过天线支架安装在联轴器的上方；通过超高频天线和超高频阅读器检测采集超高频无源标签阵列中无源标签的RSSI值达到最大值的时间戳和位置，以及无源标签的相位数据；所述信息处理中心基于无源标签RSSI值达到最大值的时间戳和位置计算得到联轴器的转速，扭转角度；所述信息处理中心基于无源标签的相位数据计算得到联轴器的轴心轨迹。大大提高机械设备的可靠性和运行效率，减少因突发故障引发的停机和维修成本，提升整体经济效益和安全水平。
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公开(公告)号：CN118091177A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410236078.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高精度转速测量装置及其测量方法，包括转轴、摄像装置和测速标志；所述摄像装置正对转轴，测速标志附着在转轴的表面；将摄像装置视角下的与转轴轴线重合的一条虚拟线定义为中线，测速标志随转轴转动过程中，摄像装置拍摄到的视频中，测速标志与中线的相交位置发生连续变化，通过测速标志与中线的相交位置的线段长度变化计算得出转轴的转速，可以精确的测量转轴的转速；采用在转轴上设置测速标志提高测量转轴转速的精度，即使转轴在低转速时，也能精确的测量转轴的转速。
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公开(公告)号：CN117664070A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311502367.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，涉及RFID非接触无源感知领域，包括：转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测，所需传感器体积小，对转子系统动态性能影响小，方法鲁棒性强，成本低，检测速度快，不需要额外的复杂传感器，检测方法具有一定的通用性；构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息，可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测，综合检测性能强。
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