-
公开(公告)号：CN118532577A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311861211.X
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体壁面管道攀爬机器人，包括：刚性关节，所述刚性关节包括一个轴向旋转关节和两个径向旋转关节，两个径向旋转关节分别位于轴向旋转关节的两侧；软体模块，所述软体模块有两个，两个软体模块分别与两个径向旋转关节连接；吸附模块，所述吸附模块有两个，两个吸附模块分别与两个软体模块连接；驱动模块，所述驱动模块有多个，多个驱动模块分别位于轴向旋转关节、两个径向旋转关节、两个吸附模块中。本发明的刚柔一体壁面管道攀爬机器人，实现了不同壁面之间、壁面管道之间的位置过渡，能够通过U形弯，能够在水平面上快速运动，提高了工作效率，同时遇到障碍物时能够实现路径规避，同时还增加了有效载荷。
-
公开(公告)号：CN118046123A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410365878.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法，包括焊接三维运动机构、焊接角度控制臂、焊接装置、焊接件转动机构和呈回转结构的焊接件；所述焊接角度控制臂安装焊接三维运动机构上，所述焊接三维运动机构驱动焊接角度控制臂做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置于焊接角度控制臂上，焊接装置的焊接端与焊接件的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构驱动焊接件转动，所述焊接角度控制臂控制改变焊接装置的焊接角度；并设置有摄像装置，可以在保证焊接质量的同时，实现内角缝的可视化焊接，有效解决法兰口径较小导致的自动焊机无法完成焊接，而手工焊接则无法观察焊缝的问题，同时大大减轻了工人劳动强度。
-
公开(公告)号：CN116371602A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310128373.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统，包括进油管，安装在进油管前端的调压模块，设置在进油管外周的可变磁控式磨粒集聚模块，安装在进油管末端的磨粒离心富集模块，连通在磨粒离心富集模块侧面的磨粒特性检测模块，连通在磨粒离心富集模块底部中心位置的油液循环孔，以及安装在油液循环孔内的过滤筛。本发明将磁吸、离心与过滤三种分离磨粒的方式有机、按序耦合，克服各分离方式独立分离不彻底的缺陷，达到彻底分离油液中磨粒的目的，此外，被分离的磨粒被富集并导出到磨粒特性检测模块，以实现对油液中磨粒特性进行检测的功能。
-
公开(公告)号：CN115184220A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811175.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法，适用于工矿企业中对油液杂质监测使用。其包括机主流道单元、磁控单元、背光单元、控制单元、拍摄单元；油液中的磨粒可反映旋转机械的健康状态，油液进入主流道单元后，控制单元控制磁控单元将油液中的杂质吸附在主流道单元内壁，背光单元提供照明，拍摄单元实现对机械磨损产生的颗粒物进行拍照，即可快速分析出设别的健康情况，并给出维护建议；其结构简单，自动化程度高，能够有效实现油液中杂质的在线取证与分析，缩减了油液分析成本。
-
公开(公告)号：CN113128323A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010047847.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化卷积神经网络学习的遥感图像分类方法，属于图像处理技术领域。首先初始化多个不同优化方法的相同网络，将初始化的网络同时进行训练,选取一个时间间隔，在每个时间间隔后，选取在测试集上分类准确率最高的网络，保存其模型的全部参数并将保存的模型参数赋予协同训练中剩余的网络，进行网络的迭代训练，每次丢弃表现较差的模型参数，继承表现最好的模型参数。使得每个优化方法充分发挥其功能，达到优化最大化，提高收敛速度，达到较高的准确率。本发明可对大规模的高分辨率遥感图像进行场景分类，大大提高遥感图像分类的准确性，可用于自然灾害的检测与评估，环境监测等领域，减少判断与决策失误性，减少损失。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107239529B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710395849.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的舆情热点类别划分方法，主要包括：训练数据集的采集和预处理，建立概率主题表示模型，对文本数据集进行文档‑主题和主题‑词汇两个概率分布表示，并将表示成的主题‑词汇矩阵输入到预先搭建好的神经网络模型中训练学习文本特征，网络输出层选择Softmax归一化处理分类预测。本发明一是解决了长文本舆情热点数据的降维问题，提高了分类算法的效率。二是采用深度学习的方法实现了舆情热点信息的深层特征的自动提取，使得舆情热点多种类划分更加准确。
-
公开(公告)号：CN110872046A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911151960.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法，装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆，采用上下压轴顶压圆尾绳的方式，防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动，通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式，使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距，避免圆尾绳之间发生碰摩，自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉，从而削弱圆尾绳的水平摆动，避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结，延长了圆尾绳的使用寿命，有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖，可靠性强，卡绳器能够重复使用，经济性良好，实用性强。
-
公开(公告)号：CN110844753A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147442.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法，装置包括卡绳器、自旋抑制杆、绳卡和导绳器，导向绳的两端固定在成对布置的容器本体底部，沿导向绳依据井深布置定量的自旋抑制杆，并通过上下布置的绳卡将自旋抑制杆固定在导向绳上，卡绳器固定在自旋抑制杆两端用于夹持扁尾绳，卡绳器在悬垂段和回转段都能够紧密攀附在扁尾绳上，对两根并列的扁尾绳进行导向，通过自旋抑制杆使两根扁尾绳沿水平方向保持相应的间距，并使两扁尾绳之间互相牵拉，削弱了扁尾绳的水平摆动，从而抑制了两扁尾绳的摆动，避免了扁尾绳之间的碰摩或扭结，延长了扁尾绳的使用寿命，结构新颖，可靠实用，有效保障了立井提升尾绳的可靠运行，经济性良好，社会效益显著。
-
公开(公告)号：CN110775793A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911147366.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机分体式扁尾绳摆动控制装置，包括支撑电机、支座、夹板、螺栓、支撑轴支座、支撑轴、限位电机、干涉抑摆支架、扭簧、纵向齿轮、齿轮轴、横向齿轮、限位轴、带衬垫托辊、挡轮、挡轮衬垫和配重，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既可以在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又可以在收回时归于罐道梁侧面，采用分体式布置可以解决刚性罐道对罐道梁侧面空间的切割问题，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转，使限位轴从扁尾绳两侧逐步夹持限位，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行安全可靠地多点导向控制，从根源上较大程度限制扁尾绳摆动，结构新颖，简单实用，能保障立井提升机扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
-
公开(公告)号：CN108956186B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811177566.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种立井提升天轮承载性能检测装置，包括钢丝绳、支撑轴承座、竖直基础、竖直侧液压加载装置、倾斜侧液压加载装置、定位板和水平基础，水平基础沿水平横向平行布置，定位板设置在水平基础的上表面，在水平基础的外侧对称立有竖直基础，支撑轴承座沿水平纵向横跨在竖直基础上，竖直侧液压加载装置和倾斜侧液压加载装置通过定位板安装在水平基础上，钢丝绳的两端头分别连接到竖直侧锁套和倾斜侧锁套中，能够对天轮在围包角范围内进行整体加载，模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对天轮进行裂纹检测和强度校核，可以在服役前对不同直径、不同围包角的天轮进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.031 seconds)
