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公开(公告)号：CN119830321A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411894362.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F21/60 , G06F21/31 , G06F21/62 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种面向算力网络的多模态数据管理方法，首先设计一种基于潜在对齐的多模态相似性保留哈希算法，将文本模态作为中间模态，通过对抗网络学习输入数据及对应文本模态数据的共同表示，生成多模态数据标签，并借助算力网络节点对多模态数据进行语义相关性保留标签提取，确保跨模态相似性数据的关联关系；随后利用基于生成对抗网络的多模态数据语义特征提取，进行共享特征向量提取和多模态数据相似性去重，极大节省了存储空间；最后，基于潜变扩散技术进行数据恢复，借助算力网络实现从共享特征向量到原始数据的语义相似性还原。本发明方法可以极大程度上节省存储空间和传输带宽，在提高多模态数据管理效率的同时有效维持数据可用性。
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公开(公告)号：CN119177881A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411071466.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿非结构环境的长距离无线感知方法，通过智能探测机器人搭载一个定向发射天线和一对左右并排设置的接收天线、并在煤矿井下巷道内沿其长度走向方向按照设定间隔距离安装朝向同一方向的定向发射天线以及在煤矿井下巷道的巷壁上的最佳反射安装位置安装反射板，利用周期性工作的发射天线和接收天线进行探测，能够在灾害发生后根据被困人员的手势信号的振幅变化方向和信号源位置判断人员所在的具体位置，并结合平滑MUSIC算法和ISAR算法精确分离和分析反射信号，进而确定环境中的人员数量和相对位置，能够在复杂的煤矿井下巷道环境下保证信号的有效传输和检测，特别适用于灾后煤矿井下环境中寻找被困人员的救援探测。
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公开(公告)号：CN114608699B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210223292.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的提升机天轮振动异常检测系统及方法，包括第一、第二雷达检测装置，所述第一、第二雷达检测装置均包括传感器支架、毫米波雷达传感器和数据回传模块，所述毫米请波雷达传感器和数据回传模块安装在传感器支架上；第一雷达检测装置的毫米波雷达传感器正对天轮的轴承中心，第二雷达检测装置的毫米波雷达传感器对准天轮一侧端；雷达检测装置的毫米波雷达传感器与天轮之间的距离保持在毫米波雷达数据不失真的范围内；上位机和毫米波雷达传感器内置有同步时钟。能够实时远程对天轮振动异常数据进行检测，从而实现对天轮工作状态的实时监测，以确保提升机的安全性和稳定性，检测成本低，检测结果受环境影响小，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114660593A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210309860.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的竖井井壁形变检测方法及检测系统，采用毫米波雷达采集竖井井壁的雷达回波信号，并根据回波信号的距离信息对竖井井壁上的每个点赋予属性值，根据每个点的属性值将点云聚成两类：疑似形变区域和非形变区域；采用上述方法对疑似变形区域进行再次检测，将第二次得到的疑似变形区域与第一次得到的疑似变形区域进行比对，两次得到的疑似变形区域的重合部分为变形区域，检测结束。本发明不受环境影响，能够实时准确的检测竖井井壁变形情况，无需人工检测，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113933785B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111176736.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176280A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111509250.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法，包括智能矿用安全头盔、光电二极管定位模块和激光发射器；智能矿用安全头盔，其上安装有LED矿灯和电源，LED矿灯表面贴有透明偏振片；光电二极管定位模块包括光电检测器、信号放大器、MCU控制器、颜色传感器和贴有透明胶带的偏振薄膜。本方法通过光电检测器采集LED矿灯光线，并转化为电压值，从而得到光频信息，进而识别矿工身份；通过透明偏振片、透明胶带和偏振薄膜将LED矿灯发出的白色光线转化成彩色光线，颜色传感器将彩色光线转换成RGB值，通过RGB值得到LED矿灯的位置信息，进而得到矿工的位置，实现对矿工的定位。本发明定位精确，且成本低。
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公开(公告)号：CN113965875A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110737817.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113933785A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111176736.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
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公开(公告)号：CN110872046B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911151960.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法，装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆，采用上下压轴顶压圆尾绳的方式，防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动，通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式，使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距，避免圆尾绳之间发生碰摩，自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉，从而削弱圆尾绳的水平摆动，避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结，延长了圆尾绳的使用寿命，有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖，可靠性强，卡绳器能够重复使用，经济性良好，实用性强。
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公开(公告)号：CN107330939B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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