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公开(公告)号：CN118474686A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607598.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。
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公开(公告)号：CN117035424A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064467.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块；方法：构建数据集；划分安全态势等级；取部分数据集进行标注后对模型进行训练形成初始分类器C；取剩余未标记数据输入C得到每个数据的伪标签；将每个数据的伪标签与逻辑推理模块输出的结果进行比较，最小化不一致性，通过反绎学习获得反绎标签，并形成新数据集S；将S用于分类器C的训练，更新模型参数，形成新的分类器C，再将S输入C进行预测，重复此步骤直到模型收敛或者标签不再更新；构建出最终的矿井安全态势等级评估模型。该系统和方法能实现安全态势等级的准确评估。
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公开(公告)号：CN114760713A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210408170.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W76/14 , H04W4/38 , H04W84/12 , H04W88/08 , G07C1/10 , H04B17/309 , H04B17/382 , H04N5/33 , G06N20/00 , G06N20/10 , G06K9/62 , H04N7/18
Abstract: 一种井下巡检机器人的信息传输系统及方法，系统：井下巡检机器人信息传输系统由数据处理与控制部分、信息采集部分、CTC信息传输部分组成；数据处理与控制部分由控制模块和动力及驱动模块组成；信息采集部分由视频采集模块、音频采集模块和传感器采集模块组成；CTC信息传输部分由WiFi通信模块、无线AP模块和ZigBee无线模块组成。方法：利用重叠频段进行WiFi与ZigBee设备的直连通信；WiFi与ZigBee信道的选择；通过预训练获取接收窗口大小及发射端能级调制个数；发射端编码发送；自适应调整发射能级个数与接收窗口大小；接收端接收并解码，实现信息跨网双向传输。该系统及方法实现了矿井信息的高效采集与故障的快速响应，提高了WiFi与ZigBee双向跨网通信的传输效率与吞吐量。
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公开(公告)号：CN108337055B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810081191.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法，检测设备包括矿用本质安全型路由器以及安装有CSI‑TOOL的微型工控机，矿用本质安全型路由器与其距离最近的微型工控机进行通信连接；检测方法具体流程包括：当发生矿难时由外部发送指令开启矿用本质安全型路由器与微型工控机，然后通过微型工控机进行信号的收集与处理来实现对矿下情况进行检测；微型工控机具有利用CSI‑TOOL进行信号收集与处理的井下人员检测模块、人员状态识别模块与人员健康监测模块；井下人员检测模块具有模型建立子模块、轮廓拟合子模块、人员判定子模块。
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公开(公告)号：CN110647819A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910802003.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置，将高清摄像头架设在皮带附近区域，实时监控皮带附近人员的行为；该方法包括：对皮带处的监控视频图像进行预处理，包括图像的低光增强和降噪处理；对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法，获取人体关节点信息，在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计；计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa，以及同一条腿腿部弯曲夹角θa，当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时，确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为，发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作，该方法实时性高，误差小，运行速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108416974A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810063069.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G08B21/0297 , H04B17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法，该无线信道状态信息为无线通信网络中发射终端和接收终端之间的通信子载波的信道状态信息，该自动报警装置包括：报警模块，报警模块用于获取信道状态信息，并根据信道状态信息对无线通信网络覆盖区域中的人员手势或人员动作进行识别，以及根据识别结果生成报警信息；通讯模块，通讯模块用于接收报警信息，并根据报警信息进行报警。根据本发明的自动报警装置，能够方便有效地实现自动报警，且成本较低。
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公开(公告)号：CN102886391A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210437744.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华阳金属管件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小口径镁合金管件的制备方法，将合格的镁合金直管原材料管放入带锯机中，根据下料尺寸加工成标准镁合金直管管坯；均匀涂抹润滑剂后，预热到60℃～100℃之间，然后保温10min～20min；迅速将预热后的镁合金直管管坯装入弯管冷推成型机上，开动顶杆，逐步加压，当镁合金直管达到所需弯曲角度时开模，取下管坯；将推弯后的管坯，进行去应力退火，完成后取出，制备出镁合金弯管件。本发明提高了镁合金弯管件的组织的致密性和均匀性，改善了管件的力学性能，尤其适用于航空航天、汽车、3C产品和核电等工业领域需求高质量小尺寸镁合金弯管件的制备。
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公开(公告)号：CN117035424B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311064467.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块；方法：构建数据集；划分安全态势等级；取部分数据集进行标注后对模型进行训练形成初始分类器C；取剩余未标记数据输入C得到每个数据的伪标签；将每个数据的伪标签与逻辑推理模块输出的结果进行比较，最小化不一致性，通过反绎学习获得反绎标签，并形成新数据集S；将S用于分类器C的训练，更新模型参数，形成新的分类器C，再将S输入C进行预测，重复此步骤直到模型收敛或者标签不再更新；构建出最终的矿井安全态势等级评估模型。该系统和方法能实现安全态势等级的准确评估。
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公开(公告)号：CN110937356B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181173.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/16
Abstract: 本发明公开了一种深井长距离运输皮带无线通信装置及方法，将较少的ZigBee节点分布设置在巷道的墙壁上，然后将WiFi设备随着运输皮带移动，从而使其能依次经过各个ZigBee节点附近时与其进行通信，完成各个ZigBee节点的数据采集工作；由于能对ZigBee与WiFi进行相互转换，实现WiFi设备与ZigBee节点之间的相互通信，因此无需网关设备；并且WiFi设备随着皮带往复运动，与各个ZigBee节点通信时均为最近距离，从而能有效保证对各个ZigBee节点之间的通信质量；因此本发明在保证信号传输效率的情况下，能有效降低成本，同时便于安装使用。
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公开(公告)号：CN110699921B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910953929.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: D06F34/16 , D06F34/08 , D06F37/22 , D06F37/06 , D06F103/26 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。
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