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公开(公告)号：CN110647819B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910802003.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置，将高清摄像头架设在皮带附近区域，实时监控皮带附近人员的行为；该方法包括：对皮带处的监控视频图像进行预处理，包括图像的低光增强和降噪处理；对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法，获取人体关节点信息，在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计；计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa，以及同一条腿腿部弯曲夹角θa，当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时，确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为，发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作，该方法实时性高，误差小，运行速度快。
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公开(公告)号：CN110647819A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910802003.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置，将高清摄像头架设在皮带附近区域，实时监控皮带附近人员的行为；该方法包括：对皮带处的监控视频图像进行预处理，包括图像的低光增强和降噪处理；对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法，获取人体关节点信息，在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计；计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa，以及同一条腿腿部弯曲夹角θa，当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时，确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为，发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作，该方法实时性高，误差小，运行速度快。
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