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公开(公告)号：CN117664070A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311502367.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，涉及RFID非接触无源感知领域，包括：转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测，所需传感器体积小，对转子系统动态性能影响小，方法鲁棒性强，成本低，检测速度快，不需要额外的复杂传感器，检测方法具有一定的通用性；构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息，可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测，综合检测性能强。
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公开(公告)号：CN111001886B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911130548.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种轴承故障加工装置及方法，适用于工矿企业中对轴承检测使用。其包括机械驱动单元、电极夹具单元、轴承夹具单元、电控单元；机械驱动单元上设有电动滑行机构，电极夹具单元设置在电动滑行机构上，轴承夹具单元设置在机械驱动单元下方并与电极夹具单元匹配，轴承夹具单元、电控单元与机械驱动单元固定连接；轴承夹具单元固定在机械驱动单元底端，电控单元安装在机械驱动单元背面。机械驱动单元带动电极作直线运动，轴承夹具单元固定不同型号的轴承；电极夹具可以夹持不同类型的电极，利用加工电流加工出点蚀和划痕两种故障；其结构简单，自动化程度高，能够有效模拟轴承在实际工作中出现的点蚀划痕，缩减了试验成本。
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公开(公告)号：CN107705691A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710668779.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种转子-轴承实验台及快速更换实验件的结构，包括底座单元、驱动电机、无极调速单元、轴承加载单元、轴承测试单元、转子测试单元、待测轴承、待测转子轴和制动单元；驱动电机、无极调速单元、轴承加载单元、轴承测试单元、转子测试单元和制动单元分别设置在底座单元台面；待测轴承安装在轴承测试单元上，待测转子轴安装在转子测试单元上；驱动电机与轴承测试单元驱动连接；制动单元与轴承测试单元制动连接；轴承加载单元与待测轴承加载连接，轴承加载单元可对待测轴承施加外载荷；驱动电机通过无极调速单元与转子测试单元驱动连接；本试验台加载机构可以多角度加载，且新型组合式花键轴实现了被测轴承的快速更换和安装。
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公开(公告)号：CN113800359B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN106976801A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710307682.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法，该装置包括重物提升单元、夹持单元、上吸合单元、摆动抑止单元、转动抑止单元；重物提升单元自由通过上吸合单元，与夹持单元连接，重物通过夹持单元夹紧，通过重物提升单元提升；上吸合单元与夹持单元下吸盘吸合，使夹持单元与上吸合单元成为一体；摆动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元摆动；转动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元转动。本发明对具有起吊悬臂的起重机械设备均可安装，通用性较强；自动抑止重物摆动和转动，不依赖人工操作，提高重物安装或落位效率；本发明结构简单、安装方便、制造成本低，在各种复杂工程环境中满足重物安装或落位稳定控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106865415A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710201709.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，包括底座单元、主臂单元、重物提升单元、重物夹持单元和重物稳定单元；所述主臂单元底部与底座单元铰链连接；所述重物提升单元和重物稳定单元分别设置在主臂单元上；所述重物夹持单元通过重物牵引绳与重物提升单元连接；所述重物稳定单元通过重物稳定绳与重物夹持单元连接；本发明所阐述的重物吊装稳定性控制装置不依赖于某种特定的起重设备，对于大多数高空起重吊装设备均可以安装本发明所述吊装稳定装置对吊装重物进行稳定性控制，通用性较强；本发明吊装稳定装置结构简单、制造成本低、操作方便、实用性较强，对操作人员专业要求较低，可在各种复杂环境中进行重物吊装稳定性控制。
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公开(公告)号：CN118091177A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410236078.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高精度转速测量装置及其测量方法，包括转轴、摄像装置和测速标志；所述摄像装置正对转轴，测速标志附着在转轴的表面；将摄像装置视角下的与转轴轴线重合的一条虚拟线定义为中线，测速标志随转轴转动过程中，摄像装置拍摄到的视频中，测速标志与中线的相交位置发生连续变化，通过测速标志与中线的相交位置的线段长度变化计算得出转轴的转速，可以精确的测量转轴的转速；采用在转轴上设置测速标志提高测量转轴转速的精度，即使转轴在低转速时，也能精确的测量转轴的转速。
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公开(公告)号：CN113138082B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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公开(公告)号：CN113138082A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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公开(公告)号：CN116371602A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310128373.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统，包括进油管，安装在进油管前端的调压模块，设置在进油管外周的可变磁控式磨粒集聚模块，安装在进油管末端的磨粒离心富集模块，连通在磨粒离心富集模块侧面的磨粒特性检测模块，连通在磨粒离心富集模块底部中心位置的油液循环孔，以及安装在油液循环孔内的过滤筛。本发明将磁吸、离心与过滤三种分离磨粒的方式有机、按序耦合，克服各分离方式独立分离不彻底的缺陷，达到彻底分离油液中磨粒的目的，此外，被分离的磨粒被富集并导出到磨粒特性检测模块，以实现对油液中磨粒特性进行检测的功能。
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