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公开(公告)号：CN104481829B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410584437.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 一种回转类家电制动辅助启动能量循环系统，属于制动能量循环系统。方法：利用扭矩弹簧储能元件和功能转换控制，通过传动变速，有效收集做回转运动的家用电器停机制动时耗散的动能，存储于储能装置内，当电机再次启动时释放收集的能量，辅助电机启动，降低电机启动时能量消耗峰值；装置：传动变速模块(A)，分级储能模块(B)和功能切换模块(C)。传动变速模块由离合器，变速器，转换器组成；分级存储模块由四级储能扭矩弹簧配合棘轮棘爪机构组成；功能切换模块由电磁控制器实现。系统所收集能量期间没有多级能量转化，短时存储，及时释放，释放的能量直接作用于电机，辅助启动，降低电机启动能量消耗峰值，有效降低电机能耗，优化电机选型。
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公开(公告)号：CN118842293A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410781755.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种单向能流三单相Y接整流器直流侧纹波电压抑制方法。包括：三单相整流器调制波电压信号获取方法，输入电流过零点畸变区间三单相整流器调制波电压信号的过零畸变补偿信号构造方法，由三倍数次谐波组合构成的三单相整流器调制波电压信号的谐波补偿信号构造方法，三单相整流器调制波电压信号的谐波补偿信号中各次谐波幅值的确定方法，输入电流过零点畸变区间三单相整流器调制波电压信号的谐波补偿信号的处理方法等五个部分。与现有控制方法相比较，本发明的显著优点是：不需要增加直流侧滤波电容，仅通过优化的谐波注入，即可在不影响输入电流波形质量以及不影响系统稳定性的前提下有效减小直流侧电压二次纹波波动幅值。提出的方法算法简单，实施方便。
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公开(公告)号：CN111931574B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010644590.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用鲁棒随机向量函数链接网络作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的鲁棒故障诊断。本发明降低了原始信号中的噪声干扰，减少了训练数据中的异常值和噪声对分类器性能的影响，能够获得较高的诊断精度和较低的漏诊率，提高了故障诊断的鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN114710027A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210418297.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种飞跨电容型变换器基于载波轮换的统一温度控制策略。具体实现步骤如下：1、在载波层叠调制的基础上，根据单个基频周期内载波数量的奇偶性，采用一个或两个基频周期为一个轮换周期，将单个轮换周期划分为若干个均等的区域；2、固定全控开关管的驱动方式不变，在每个轮换周期一半的区域内保持上下桥臂对应载波的位置不变，在另一半的区域内互换载波的空间位置，生成满足在一个轮换周期内两种零电平状态成对出现且作用时长均等、所有功率器件得到均衡使用的全控开关管驱动信号；3、根据电流的极性特征输出特定全控开关管的驱动信号，最终实现飞跨电容电压的稳定、所有器件损耗与结温的均衡降低以及无死区时间的设置。
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公开(公告)号：CN114157171B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111483587.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明以单相全控H桥整流器为研究对象，提供了一种基于热管理的改进型模型预测电流控制方法。主要包括数据采样、滚动计算、无差拍延时补偿、评价函数寻优、零矢量周期性切换等环节。本发明对传统定频有限集模型预测控制做出改进，将矢量动作序列因素加入到评价函数中进行寻优，并以采样周期为单位灵活选取两种零矢量交替使用。与传统模型预测控制策略相比，交流侧电流谐波更低，且能够减小稳态电流误差，从而降低系统整体的结温波动和平均温度，并且可以均衡开关器件的结温，提高开关器件使用寿命和变换器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499244A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210132972.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明一种中高压五电平整流器及直流电容电压平衡控制策略，属于AC/DC变换技术及其控制技术。该变换器提供多种主功率电路，在构成一对中高压直流母线的同时，极大降低开关管的电压应力，所提出的直流电容电压平衡控制策略，很好的解决了负载不平衡情况下四个直流电容电压的不平衡问题。本发明提供的五电平整流器及控制策略为克服传统二极管箝位式五电平变换器四个电容电压难以平衡的问题提供了一种有效的解决方案，提供了四个可以独立控制的直流电压输出端，并且不需要使用庞大，笨重的工频变压器，极大简化了主电路拓扑，减少了开关器件的个数，提高了系统的工作效率，体积小，成本低，广泛应用于中高压直流输电、大功率变频调速等领域。
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公开(公告)号：CN113224961B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110550877.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/18
Abstract: 本发明提供了一种全控H桥变换器基于周期性载波轮换的统一温度控制策略。具体实现步骤如下：1、对全控H桥变换器交流侧参考电压进行重构，当输入电流不为零时，保持其不变，当输入电流为零时，将其嵌位至零；2、以交流侧参考电压的两个基频周期为一个轮换周期，根据参考电压与输入电流的极性特征将每个轮换周期分为八个工作区域；3、提出两种周期性轮换左右桥臂载波位置的方法，生成令所有功率器件在一个轮换周期内均衡使用且避免相邻区域间同一桥臂上下开关管同时导通的驱动信号；4、根据输入电流的极性输出特定开关管的驱动信号，避免各工作区域内非必需开关管的运行，最终生成满足所有功率器件均衡使用且无死区时间设计的新型工作机理。
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公开(公告)号：CN114157171A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111483587.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明以单相全控H桥整流器为研究对象，提供了一种基于热管理的改进型模型预测电流控制方法。主要包括数据采样、滚动计算、无差拍延时补偿、评价函数寻优、零矢量周期性切换等环节。本发明对传统定频有限集模型预测控制做出改进，将矢量动作序列因素加入到评价函数中进行寻优，并以采样周期为单位灵活选取两种零矢量交替使用。与传统模型预测控制策略相比，交流侧电流谐波更低，且能够减小稳态电流误差，从而降低系统整体的结温波动和平均温度，并且可以均衡开关器件的结温，提高开关器件使用寿命和变换器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113525544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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公开(公告)号：CN112758010A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011636347.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、导航模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与导航模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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