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公开(公告)号：CN107826964B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711290391.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN116586277A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310542347.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种筛面结构可调的交叉式细粒滚轴筛，包括交叉式细粒滚轴筛本体、多斗接料箱和计重给料装置，其中交叉式细粒滚轴筛本体包括支撑底座、高度调节装置、筛轴平移装置、筛辊组件和驱动组件，支撑底座包括两个对称布置的支撑架，支撑架上设有多个阶梯式布置的安装座。高度调节装置安装在安装座上，包括高度调节板和调高螺杆组件，本发明通过对高度调节板在调高螺杆组件上下移动，可以实现对所有筛辊组件的上下位置调节，从而对交叉式细粒滚轴筛面进行包括整体式筛面结构、分段式筛面结构等的调节，以适应不同给料速度、物料特性环境下的筛分作业。筛轴平移装置可以方便调节动筛孔的孔径，筛分出不同料径的物料并可防止粘料、堵料。
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公开(公告)号：CN114030986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393034.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112325050A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110154067A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910283696.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器，包括快速定位机构、重载夹具机构以及支撑板；重载夹具机构包括滑动设置在支撑板两端的横板，其中一个横板两端的底部对称设置有第一固定架，另一个横板两端的底部对称设置有第二固定架，第一固定架的底部转动连接夹持辊子，第二固定架的底部转动连接有锁紧辊子，锁紧辊子上设置有压力传感器，夹持辊子、锁紧辊子分别与第一固定架、第二固定架之间连接有限位弹簧；快速定位机构包括固定在支撑板中部的双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别连接有第一梯形螺杆和第二梯形螺杆，第一梯形螺杆和第二梯形螺杆均通过套筒装置与横板连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014416A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910283646.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法，包括上位机PC、控制器、检测系统以及夹持器，所述检测系统包括视觉传感器、两个测距传感器S1以及加速度传感器S2，所述视觉传感器包括分别设置在工件运输带一侧和上方的水平视觉传感器Sh和竖直视觉传感器Sv，所述测距传感器S1和所述加速度传感器S2均设置在所述夹持器上，根据工件几何特征和纹理特征实现堆垛机器人夹持力动态自动匹配；本发明有效避免了工件动态拾取过程中的过夹持和欠夹持现象，对木工家具生产线智能化堆垛的节能降耗作业具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN106275113B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610649548.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/075
Abstract: 本发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台，包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆；关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧，摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构；摆臂履带组件的摆臂架中部、后摆架中部分别与主车体前后两端可枢转地相连，连杆的两端分别与摆臂架、后摆架铰连，这样主车体、摆臂架、后摇架与连杆构成四连杆机构；前车轮组件与摆臂架的后端相连，后车轮组件与后摆架末端相连；关节履带底盘的摆臂驱动件驱动摆臂架摆动，使得所述四连杆机构变形，实现了本发明履带式行走模式与轮式行走模式的转换。本发明还提供了一种采用上述关节履带与车轮相复合的移动平台的消防机器人。
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公开(公告)号：CN106214367B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610677565.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅，包括中间车体和两个对称布置于中间车体两侧的具有减震功能的变形行走部；所述具有减震功能的变形行走部包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星轮以及减震元件；减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置与两个太阳轮相连；调角装置可使两个太阳轮发生反向转动，从而带动与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动，实现行走部高度的调节；因减震元件的存在，行走组件受外部冲击时，转臂可在一定范围弹性摆动，使得行走部具有减震性能；因此，本发明的可实现高度的调节且具有减震功能。
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公开(公告)号：CN108097372A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810089226.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种齿环可调式破碎机试验测试平台，包括支撑装置、动力传递装置、由破碎齿辊Ⅰ和破碎齿辊Ⅱ组成的物料破碎装置、包括应力传感器、导线和信号中转器组成的应力测试装置，包括由筛板和接料盒组成的接料分级装置；破碎齿辊Ⅰ和破碎齿辊Ⅱ设有多个安装角度可调的破碎齿环，可以通过调整安装角度，组成不同排布形式的破碎齿辊；应力测试装置中应力传感器和导线随破碎齿辊转动，通过信号中转器传输应力信号，可以实现动态检测破碎齿环在破碎作业中承受的冲击应力；置于破碎腔下方的接料分级装置中设有多层孔径不同的筛板，方便对落入接料盒的产物进行分级统计；具有原理简单、操作灵活、方便对破碎过程进行监测分析等优点。
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公开(公告)号：CN105750457B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610240990.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B21F27/02
Abstract: 本发明公开了一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置，属于菱形金属网编织的机械技术领域，用于解决现有的定位方式冲击力大、定位不精确、维修困难的问题。它包括主轴传感器系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统支架，主轴下位定位电磁铁推杆系统，主轴下位定位电磁铁推杆系统支架，两根互绕扁螺旋钢丝的成型结构。本发明提供一种了菱形金属网编织机主轴双位定位装置，它克服了电磁铁推杆直接顶凸轮的径向面因没有能量耗散过程而产生的冲击与振动，电磁制动器具有能量耗散过程又具有定位功能但定位不准且难以调准的问题，也克服了曲柄滑块机构的定位方式中存在的油的气化、材料表面点蚀与密封件更换的麻烦的问题。
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