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公开(公告)号：CN118934046A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919003.9
申请日：2024-07-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供深井尾绳自适应防护装置，用于尾绳晃动碰磨的防护，包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元；中间纵梁水平设置，且穿过尾绳中间，外纵梁与中间纵梁方向相同，设置在尾绳外两侧，外横梁水平设置，与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧；滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动，滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测，并将数据传输至控制单元；喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，由控制单元控制，用于滚轮与尾绳摩擦转动时，对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测，确定尾绳与滚轮接触的位置，利用压缩气体将尾绳从该位置推离，从而使尾绳能在理想的区域内工作，减小摩擦。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN107840220B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711264289.8
申请日：2017-12-05
申请人： 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法，层门连接板一端固定在层门下部，另一端固定在滑块连接板上；安装架固定在井道中，设在层门地坎下；滑槽板设在安装架中；滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上；上、下滑块通过滑块连接板固定在一起；压力传感器设在滑块连接板两端；限位滑杆设在下滑块中，且一端设有限位滑杆橡胶轮；U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时，层门打开带动滑块连接板向两侧运动，限位滑杆伸出进入U型弯板槽中，防止轿厢上下运行；人员进出完毕层门关闭，限位滑杆收回，轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便，解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题，避免剪切事故发生，保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号：CN116086677B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN108584616B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810758472.1
申请日：2018-07-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
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公开(公告)号：CN116427263A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310385612.6
申请日：2023-04-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E01D19/10 , E01D19/16 , G01N21/952 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法，具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件；抱紧力驱动件，设于放置板，连接调节拉杆以驱动调节拉杆调整开合角度。
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公开(公告)号：CN113779838B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111069030.4
申请日：2021-09-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法，属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型，实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系，实现数字化信息模型的实时更新，通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上，通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型，实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动，提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性，为制定合理有效的维护策略提供了依据。
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公开(公告)号：CN115783936A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211317920.7
申请日：2022-10-26
申请人： 中国矿业大学 , 陕西延长石油矿业有限责任公司
摘要： 本发明公开一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体，适用于多钢丝绳矿井提升系统，可以通过增减箱体数量适应不同数量的钢丝绳，可以通过改变电动伸缩杆长度适应不同绳距的钢丝绳，可以通过改变液压支架高度和位置适应不同角度的钢丝绳，多钢丝绳清洁润滑模块有电机驱动的移动轮，移动和安装方便。
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公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
申请人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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