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公开(公告)号：CN118212485A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410264447.3
申请日：2024-03-08
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供一种电梯钢带内部钢丝绳损伤定量识别方法，该定量识别方法将变分模态分解应用于电梯钢带内部钢丝绳的损伤信号降噪，降噪效果显著；基于卷积神经网络模型对连续小波变换得到的时频图像进行逐层特征提取，避免了人工凭借自身经验提取特征的不确定性及耗时性。基于支持向量机的多目标优化，能够对钢带钢丝绳损伤进行定量识别，识别精度高，同时还具备较强的鲁棒性，从而提高电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110206562B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910548227.2
申请日：2019-06-24
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法，机器人包括车架，车架的上部设置立柱，立柱的顶部通过水平旋转机构、以及俯仰角度调整机构与喷头连接；电磁吸附系统，设置于爬壁机器人底盘下部，用于提供爬壁机器人工作时的吸附力，行走机构，设置在车架的底部，用于带动车架以及车架上部设备整体移动。该机器人可以吸附于矿井支护钢丝网上，自动调整吸附力，减少爬壁机器人行走阻力并保证其行驶安全。
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公开(公告)号：CN114154360B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111215842.5
申请日：2021-10-19
申请人： 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多物理场概率数字孪生建模方法，包括步骤为：S1、采集泵的流场信息、结构场信息、温度场信息和运行状态信息；S2、构建仿真模型；S3、构建数字孪生模型；S4、构建概率数字孪生模型；S5、交互反馈实体、数字孪生模型、概率数字孪生模型和数据库之间信息，迭代优化，构建的概率数字孪生模型可以对泵进行预测、优化和决策；本方法利用构建的数字孪生模型结合流‑固‑热多场仿真方法，可以得到更加精确的仿真结果，捕捉不确定性对高压内啮合齿轮泵的影响，可以更好的帮助预测、优化和决策。(56)对比文件Stanislav Jeršov 等.“Digital Twins inExtended Reality for Control SystemApplications”《.2020 43rd InternationalConference on Telecommunications andSignal Processing (TSP)》.2020,第274-279页.Poce, M 等.“Creation of a DigitalTwin Model, Redesign of Plant Structureand New Fuzzy Logic Controller for theCooling System of a Railway Locomotive”.《Applications in Electronics PervadingIndustry, Environment and Society.APPLEPIES 2020. Lecture Notes inElectrical Engineering》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN114688189B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN112257020B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011215148.9
申请日：2020-11-04
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种确定折线卷筒折线区设计圆心角的方法，属于卷筒绳槽设计领域。该方法通过微分几何知识和曲线在曲面上稳定缠绕的理论，建立圈间过渡处钢丝绳应满足的微分方程，并结合三个边界条件，得到折线卷筒的折线区圆心角设计值。利用该方法设计折线卷筒折线区圆心角，能够使得折线卷筒多层缠绕时稳定进行圈间过渡而不打滑。
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公开(公告)号：CN116625806A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310477687.7
申请日：2023-04-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
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公开(公告)号：CN116360420A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310026936.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种CLF‑CBF优化的无人车辆运动规划控制方法，具体步骤包括建立无人驾驶车辆两轮差速底盘模型；建立无人驾驶车辆两轮差速运动学模型；设计李亚普诺夫函数提升车辆控制路径跟踪稳定性；通过控制障碍函数为控制系统提供输入约束和安全关键约束，提升系统安全性；建立CBF‑NMPC模型预测控制系统；加入CLF约束，建立CBF‑CLF‑NMPC模型预测控制系统。本方法能够解决多种规划算法因自身特性造成的路径规划结果效果差的问题，在无人驾驶车辆安全性得到充足保障的前提下充分提升车辆控制性能，实现无人驾驶车辆的最优路径规划和高效控制。
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公开(公告)号：CN116086677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN115367653B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211122943.2
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。
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公开(公告)号：CN113233131B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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