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公开(公告)号：CN119497154A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411622672.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/088 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W4/70
Abstract: 本发明公开了一种工业数字孪生边缘网络多设备协同任务的资源分配方法，包括：构建双层数字孪生边缘网络任务卸载框架，包括物理实体层和数字孪生层；在所述物理实体层建立包括多设备协同任务模型、感知模型、通信与计算模型以及时延与能耗模型的综合体系；基于所述综合体系，在所述数字孪生层基于感知资源偏差、计算资源偏差和通信资源偏差为传感器、边缘服务器以及执行器建立SCC‑DT模型；基于所述双层数字孪生边缘网络任务卸载框架，联合优化计算频率、发射功率、传输带宽以及卸载因子，以最小化多设备协同任务的端到端时延。本发明解决了现有大多数任务卸载和资源分配方案难以直接应用的问题，有效降低了MDC任务的端到端时延。
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公开(公告)号：CN119397359A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411524626.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F40/279 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G10L15/183 , G10L15/18 , G10L25/63 , G10L17/04 , G10L15/06
Abstract: 一种基于上下文感知和跨模态共享注意力的对话情感识别方法，采集不同对话场景下的蕴含上下文的文本以及音频信息形成数据集，完成数据集的构建；对构建的数据集进行预处理，以提取相应的模态特征；分别搭建一个音频上下文感知网络、一个跨模态共享注意力网络及一个自适应融合网络，再将所搭建的网络依次连接形成初始情感识别模型；对初始情感识别模型进行端到端的训练，对训练好的情感分类模型进行保存，形成情感识别模型；采用特征编码器对所采集到的文本及音频数据进行特征提取，得到文本及音频特征；将文本及音频特征输入至情感识别模型中，利用情感识别模型识别并输出预定义的情况类别。该方法能有效解决空间异质性问题，具备优异的识别效果。
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公开(公告)号：CN119389166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410792691.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括制动缸、油箱、泵机组、第一电磁换向阀以及第一电液比例溢流阀；制动油路模块设置在制动缸和泵机组之间；制动油路模块包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；第二电磁换向阀串联在制动缸和泵机组之间；第二电液比例溢流阀并联设置在第二电磁换向阀和制动缸之间，用于控制制动缸油压；压力传感单元设置在制动闸瓦处，检测制动力；控制模块，信号输入端与压力传感单元连接，信号输出端与第二电液比例溢流阀连接，控制产生的制动力维持在设定的预设值处；借助多组互不干扰的制动油路模块动态调整制动力，对制动力进行精确恒减速，适应大坡度重载下行工况。
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公开(公告)号：CN118030177A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410290457.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 陕西永明煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种利用选煤厂尾煤和块矸石的无废法井下填充方法，该方法包括以下步骤：S1、提供骨架集料，所述骨架集料为经过粒度调整后的块矸石；S2、提供尾煤浆液；S3、将骨架集料和尾煤浆液输送至井下，先将骨架集料填入待填充区域内，然后将尾煤浆液和固化材料混合均匀后注入待填充区域内的骨架集料之间的空隙中；S4、待骨架集料、尾煤浆液和固化材料形成的填充物固化，完成井下填充。通过整合块矸石和选煤厂浮选尾煤的应用，取代了传统使用砂石等天然材料的方式，从而能降低采购和运输成本，减少资源浪费，提高煤炭开采的效率和可持续性，能够有助于实现高效、经济和可持续的井下充填，为煤炭开采和处理带来革命性的变革。
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公开(公告)号：CN116363057B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310066005.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种融合PCA和时序InSAR的地表形变提取方法，涉及地表形变监测领域。首先获取SAR影像数据，基于时序InSAR技术生成差分干涉图，通过对振幅和相位信息进行统计分析，提取高相干性点，然后进行相位解缠，获得时序InSAR地表形变初始结果。对初试结果进行中心化处理，通过奇异值分解算法对中心化后的结果进行分解，综合数据量及各成分时空规律实施数据降维，通过分析各主成分的空间分布规律和时间演变规律解译各主成分信号构成，构建地表形变模型，并利用多项式模型拟合误差信号并将其去除，得到最终时间序列地表形变结果。该方法仅利用SAR数据本身，不引入外部误差，为高精度地表形变监测提供科学的理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116026283A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013854.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿充填开采地表减沉效果监测与评价方法，属于遥感技术领域。收集SAR影像集，利用分布式目标InSAR技术处理SAR影像集，获取高精度DSInSAR时序地表形变；利用反正切时间函数逐点拟合时序地表形变，预计得到DSInSAR累计形变，将此形变作为充填概率积分法模型反演的边界约束条件，获取最优模型参数；将此参数分别代入PIM模型与充填PIM模型得到对应的空间上连续完整的地表形变，对比充填开采与未充填开采条件下的地表形变，完成煤矿充填开采地表减沉效果遥感监测与评价。其步骤简单，监测成本低，能明显提高传统的煤矿减沉效果和地表倾斜变化的空间分辨率，获得更加准确的结果。
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公开(公告)号：CN114971128A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111680161.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于盲数和改进未确知测度的电能质量综合评估方法，包括如下步骤：选取电能质量指标并进行等级划分，建立电能质量综合评估体系；采用主客观赋权方法得出各指标的综合权重；基于盲数理论构建盲数；利用已构建的盲数对待评估数据进行盲数修正；采取改进的未确知函数对盲数修正后的待评估数据进行测度，得出单指标测度矩阵；将综合权重与单指标测度矩阵结合，计算得出多指标测度矩阵；设置置信度及进行等级赋分，获得综合评估等级和综合评估得分。本发明基于盲数修正提高了评估的合理性、精准性及简易性；采用的曲线型未确知函数能够更好的拉开评估分数，对于情况相似的评估点具有更强的分辨性。
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公开(公告)号：CN114914752A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210354515.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多回MMC‑HVDC馈入极弱电网的控制器，包括底座和控制器主体，底座的上端设置有防护壳，底座的一端焊接有底板，底板的上端设置有三角盘，三角盘的上端设置有一号导柱，三角盘的上端且位于一号导柱的右侧方设置有二号导柱。本发明能够对连接线进行固定，以防止外部拉扯导致连接线从控制器主体的一端断开，提升连接线和控制器主体承接稳压调试，保障对控制器主体的使用安全性，还能够对密封座进行安装和固定，以防止有液体进入到控制器主体的内部，进一步增加该装置的安全性，其次，能够进一步对连接线进行固定，增加连接线在一号导柱、二号导柱和三号导柱外侧的紧固，提高了连接线与控制器主体之间的连接。
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公开(公告)号：CN113047637A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110339013.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 中国矿业大学 , 郑州交通建设投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预制立柱导向定位的调整方法，包括如下步骤：S10根据设计图纸获取计算参数；S20通过计算参数获得承台顶面矩形面的四个顶点的计算理论位置点位坐标，通过近似计算将四个计算理论位置点位坐标转换为四个近似理论位置点位；S30使用激光导向仪获得实际位置点位，根据任意一实际位置点位与相应的计算理论位置点位的距离m与允许误差[D]的大小判断是否需要对立柱进行调整，当需要调整时输出立柱顶部预留钢筋水平位移量、立柱垂直度变化和顶面中心点高程变化。本发明的一种预制立柱导向定位的调整方法，可快速的完成立柱的调整安装工作，满足与盖梁拼接的精度要求，无需进行高空作业，以提高现场施工人员的施工安全性、工作效率和施工精度。
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公开(公告)号：CN104494605A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410851413.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
CPC classification number: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架空乘人装置钢丝绳保持一定间隙，托轮摆锤组件以低速运转，钟摆摆动幅度小，钟摆上的凸块不能碰到钩子，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使架空乘人装置通过。当架空乘人装置钢丝绳断裂或超速时，托轮摆锤组件转速增加，钟摆有大幅度摆动，钟摆上的凸块碰到钩子，使其触碰行程开关，实现主电路断电，同时钩子与连杆相脱离，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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