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公开(公告)号：CN117574646B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311554869.6
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种锚杆锚索支护下综放顶煤卸压特性数值模拟方法，通过UDEC模拟软件建立数值模型，并建立锚杆和锚索对顶煤的支撑作用模拟分析模型，得出特厚煤层综放采煤锚杆锚索支护数值模拟效果，通过对比不同支护条件下下水平和垂直方向的影响范围，获得采用锚杆锚索支护条件下的特厚煤层综放顶煤卸压特性，可以为降低煤层与顶板离层、冒顶等隐患的发生几率以及提高回采率提供理论依据和数据支持。
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公开(公告)号：CN117983420A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095610.8
申请日：2024-01-23
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及尾矿浮选技术领域，尤其涉及一种掘底式尾矿浮选装置。本发明提供一种能够将浮选框内顶部沉淀的矿物带起并打散，同时避免旋涡产生，提高矿物沉底处理效率和质量的掘底式尾矿浮选装置。一种掘底式尾矿浮选装置，包括有浮选框、排渣管、进料管和搅拌机构等，浮选框前部上侧开有收集槽，浮选框下部左侧连接有排渣管，浮选框下部前侧连接有进料管，浮选框上设有对浮选液进行搅拌的搅拌机构。本发明通过搅拌叶的转动将浮选框底部沉淀的矿物向上带起，并配合叶轮进行打散，以及紊流板破坏水流旋转性的操作，能够将浮选框内顶部沉淀的矿物带起并打散，同时避免旋涡产生，提高矿物沉底处理效率和质量。
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公开(公告)号：CN117864273A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049805.9
申请日：2024-01-13
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及尾矿堆积库领域，尤其涉及一种尾矿堆积库防陷移动装置。本发明提供一种能够便于在尾矿堆积库内进行移动，避免在移动过程中陷入尾矿泥浆的尾矿堆积库防陷移动装置。一种尾矿堆积库防陷移动装置，包括有车体、聚气台、调节机构和鼓气机构，车体中部下侧连接有聚气台，车体上设有便于在尾矿泥浆地形中进行移动的调节机构，聚气台上设有便于使车体与尾矿泥浆脱离的鼓气机构。本发明通过转动控制器带动调节盘进行转动伸出移动轮架，并在气泵的作用下通过连接管和储气盘将气体输送至隔泥板与尾矿泥浆之间，能够达到便于在尾矿堆积库内进行移动，避免在移动过程中陷入尾矿泥浆的效果。
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公开(公告)号：CN108545426B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810563708.6
申请日：2018-06-04
申请人： 中国矿业大学 , 淮北盛顺达工贸有限责任公司
摘要： 备停机时间。本发明公开了一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法，包括控制箱、速度传感器和制动装置，速度传感器用于检测输送带的传输速度接；每套制动装置均包括上制动闸、下制动闸和压力传感器；压力传感器用于检测下制动闸板所承受的压力；下制动闸包括下制动闸板和下摩擦块，上制动闸包括上制动闸板、上摩擦块、支座和电液推杆。本申请利用速度传感器实时监测输送带的速度大小，当带速超过预定值时，能对输送带进行制动，直至输送带速度回到安全范围才停止制动。另外，还能根据速度传感(56)对比文件CN 102610153 A,2012.07.25CN 102745467 A,2012.10.24CN 102817937 A,2012.12.12CN 104016075 A,2014.09.03CN 104500628 A,2015.04.08CN 201525636 U,2010.07.14CN 202518779 U,2012.11.07CN 205257348 U,2016.05.25CN 206017503 U,2017.03.15DE 102005036150 A1,2006.02.23湖南省老科技工作者协会电力分会《.防止电力生产重大事故的要求与措施 第3册 综合部分》.中国电力出版社 ,2005,(第1版),第112页.段书国《.现代桥隧机械》.人民交通出版社,2004,(第1版),第112页.张向群《.八角切圆褐煤锅炉运行优化调整》.热力发电.2016,第45卷(第5期),第100-106页.蔡雪晴《.带式输送机托辊性能测试技术研究进展》.煤炭技术.2018,第37卷(第3期),第271-274页.何飞《.大倾角皮带制动可控装置在云冈矿的应用》.山东煤炭科技.2018,(第3期),第92-95页.
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公开(公告)号：CN116973402A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311173028.0
申请日：2023-09-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种密闭空间松散介质内甲烷爆燃实验装置及实验方法，该实验装置包括：爆炸容器，内部填充有松散介质；配气组件，通过管路与爆炸容器连通，用于配置不同当量比的甲烷‑空气混合气体，并将甲烷‑空气混合气体注入爆炸容器内；点火组件，用于在爆炸容器内点火；数据采集组件，用于采集甲烷爆燃过程中的温度数据、压力数据以及火焰图像数据；控制主机，与配气组件、点火组件以及数据采集组件电连接，控制各个组件协同工作。本发明能够模拟密闭采空区瓦斯爆燃过程，并获得密闭空间松散介质内瓦斯爆燃产生的各种数据，从而为研究密闭采空区中瓦斯爆燃时空特征演化规律提供科学数据。
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公开(公告)号：CN116973401A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311172956.5
申请日：2023-09-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种采煤工作面瓦斯爆燃实验装置及实验方法，其中，该实验装置包括：爆燃腔室、U型钢化玻璃腔室、供气组件、远程点火器、数据采集系统以及控制系统。所述爆燃腔室的左侧与所述U型钢化玻璃腔室的右侧连接，所述爆燃腔室内部放置有松散介质，其左侧面设置有第一敞开口，所述第一敞开口处设置有薄膜，所述U型钢化玻璃腔室的右侧面设置有与所述第一敞开口对应的第二敞开口，所述第二敞开口处设置有多个移动挡板，相邻的所述移动挡板之间形成泄爆口。本发明的实验装置，能够模拟煤矿井下采煤工作面的真实环境，从而进行采煤工作面甲烷爆燃实验，为研究采煤工作面甲烷爆燃火焰传播特征以及温度分布规律提供科学数据。
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公开(公告)号：CN116800155A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310797104.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P6/28 , H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明公开了一种开关频率可控的永磁同步电机预测控制方法及系统，该方法利用总的代价函数得到不同开关状态对应的代价函数值，比较所有的开关状态，选择最小的值对应的开关状态为下一时刻逆变器的输入，控制逆变器的输出电压。本发明通过改进成本函数中的开关频率控制项，在兼顾永磁同步电机的响应性能的前提下，实现了更加准确的开关频率跟踪。为了提高稳态下的系统精度，引入灰色预测模型，对电流的参考值进行预测，消除稳态震荡的影响。此外，进一步在固定开关频率的基础上设计了自适应代价函数的控制回路，解决模型预测多目标控制时权重系数设计困难的问题，提高了开关频率控制方法的扩展性，同时整个系统具有良好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN116255123A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310118125.3
申请日：2023-01-31
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法，该增透装置包括储水箱、水压泵和压裂装置，所述储水箱通过出水管路与水压泵的进口端连接，水压泵的出口端通过高压水管与压裂装置连接；所述压裂装置包括穿过煤层至顶板带径向割缝水力压裂的穿层钻孔。所述顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置的实施方法包括以下步骤：开孔，装填钻杆，分级压裂，协同抽采。本发明提供的一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法，装置结构简单，实施方法简便易操作，可实现顶板和煤层协同增透及瓦斯抽采，提高了瓦斯抽采效率和矿井安全生产系数。
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公开(公告)号：CN107313744B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710585827.7
申请日：2017-07-18
申请人： 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西蓝焰煤层气集团有限责任公司
摘要： 本发明属于煤层气资源开采技术领域，为了解决穿越采空区的裂隙带或冒落带时，由于泥浆漏失，导致无法安全钻进施工的问题，本发明提供了一种小导孔注浆加固煤层气井穿越采空区的施工方法，采用二开钻进施工工艺，二开钻进穿越采空区裂隙带和冒落带时，通过先施工小导孔，然后在小导孔中注浆，形成封闭小导孔周围裂隙的圆柱形注浆加固区，再继续施工二开钻孔。采用本方法进行采空区煤层气井钻孔施工，既可以保障煤层气井安全顺利完成采空区破碎岩层的钻进，又可以大大增强煤层气井井壁围岩整体稳定性。
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公开(公告)号：CN114598218B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210309594.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。
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